会议介绍交互协作机器人国际会议（ICR）始于2016年，原是国际语音与计算机会议（SPECOM）的卫星会议之一。会议聚集了来自不同领域的专家学者，共同探讨人机协作在工业、社会、医疗、教育等不同方面的挑战。本次会议的主要议题是在不确定性和环境变异性条件下，一个或多个机器人在配备嵌入式传感器网络和云服务的操作环境中与人进行物理交互的协作行为的基础和手段。ICR2022

凭借具有移动功能的突出优势，移动机器人在工业、农业、医疗、服务等行业得到广泛应用。随着移动机器人性能的不断完善，集灵活性、可靠性、安全性、扩展性于一体的移动机器人开始替代人从事危险、恶劣环境作业和人所不及的环境作业，移动机器人的应用范围逐渐扩展至无人驾驶、城市安全、国防和空间探测等多个领域。移动机器人研究也随之成为机器人研究领域最为活跃的方向之一。移动机器人平台作为移动机器人研究和开发的重要工具，被广泛应用于机器人和人工智能成果导向教育。目前，国内研究移动机器人平台的企业已经有不少，但不同企业推出的移动机器人平台各有差异，有些价格偏贵、有些平台资源有限、有些则二次开发困难。此外，移动机器人的研究往往涉及多个应用场景，然而目前市面上现存的移动机器人平台大多存在只适合单一环境，不能满足用户多样化应用场景的问题。这成为阻碍行业发展的痛点问题之一，严重阻碍了移动机器人平台行业的发展和大规模应用。为探索行业痛点解决方案，助力行业发展更进一步，进入机器人科教领域多年、一直坚持移动平台研究的硅步机器人推出一款灵活、强大、开箱即用的户外全地形移动平台RIA

自硅步推出RIA系列移动机器人研发平台以来，在众多的高校用户中获得了广泛的好评。RIA移动平台现已服务于众多高校，如同济大学，北京科技大学，浙江大学，安徽大学，南京理工大学，三峡大学等。硅步机器人扎根行业多年来，一直坚持在移动平台这个领域中，通过把移动平台做精、做细，让整机产品做到稳定、安全，致力于将机器人和人工智能成果导向教育。▍RIA

掌握ROS系统基本概念、在ROS环境下安装并配置UR机器人，并实现简单运动控制。【课前准备】需提前安装好Ubuntu系统（可以是双系统、单系统或虚拟机），同时需安装好ROS（Robot

机器人移动平台对机器人而言相当于是整机设备的“两条腿”移动平台作为机器人不可或缺的一部分，在机器人工作的过程中不仅需要灵活的越障避障能力，安全可靠的性能和高扩展性也是不可或缺的要素。您是否正在寻找这样一款机器人？今年我们将推出一款灵活、强大、开箱即用的户外全地形移动平台RIA

PRO，集合了自动导航系统和重物承载系统，亦可搭载硅步机器人公司研发的其他组件以实现更多场景的应用，为合作伙伴提供更加安全、经济的智能运输解决方案，灵活，智能，RIA

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Jaco由机械臂及三个自由度的手指型夹指组成，重量轻，手与臂模块化设计，没有沉重的控制柜负担。Jaco三指轻量型机械臂一共包括4、6、7三个自由度，最小质量仅为3.6kg。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，Harmonic

lightweight

其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度，都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，而成为机器人领域的热门研究方向。 Shadow

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UR系列协作机械臂是灵活、轻型和用户友好的的六关节工业机械臂。它们是针对对中小型企业所设计的能够为用户提供有价值的，回报迅速并且非常具有灵活性的自动化方案。得益于UR机械臂的轻自重，它不需要坚固的重型底座，而且可以方便地移动和安置。

E100是硅步机器人推出的一款用于学习ROS的移动平台。它在满足ROS移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性，是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。RIA

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Interface（FCI）提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态，同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。

H)。它的大小只有前代产品的四分之一。想象一下将TurtleBot3放在你的背包里，在任何地方开发你的程序并进行测试。4）ROS标准TurtleBot品牌由开放和维护ROS的Open

package来编程。ROS目前的软件已经涵盖了导航定位（SLAM）、3D物体识别、运动规划、多关节机械臂运动控制、机器学习等，甚至可以让机器人协同完成打桌球、人机互动等高难度组合动作。