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Kinova GEN2（Jaco） 轻量仿生机械臂
Jaco由机械臂及三个自由度的手指型夹指组成，重量轻，手与臂模块化设计，没有沉重的控制柜负担。Jaco三指轻量型机械臂一共包括4、6、7三个自由度，最小质量仅为3.6kg。该机械臂每个关节集成了高扭矩的无刷直流电机，Harmonic Drive 减速器，使得该臂的结构非常紧凑。凭借其非常轻巧和便携的设计，简单的控制操作，以及良好的安全性和人机交互，使得该机械臂可以适合应用于各种不同的应用领域，如智能轮椅、脑机接口、助老、助残、移动操控及科研教育领域。
产品特点
1、轻量级：
该类型机械臂一共包括4、6、7三个自由度，最小质量仅为3.6kg，即插即用，非常便于移动和携带。
2、使用安全：
无需担心安全问题，该机械臂与全套传感器相结合，防止对自身或周围环境造成潜在危害。
3、适用领域
适用于智能轮椅、脑机接口、助老、助残、移动操控、医疗及科研教育等领域，可根据需求选择不同自由度的机械臂。
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http://www.gaitech.net/cpzx/info.aspx?itemid=173&lcid=21