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RIA E100 自研室内移动平台
RIA E100是硅步机器人推出的一款用于学习ROS的移动平台。它在满足ROS移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性，是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。
RIA E100的硬件主要是铝合金结构，性能强悍的电机可以使其承受最大50kg的负载，基础版内置的ODROID XU4嵌入式单板计算机，可以流畅运行ROS机器人操作系统，能满足大多实验和应用项目的计算需要。同时如需更高的计算性能，用户可以选择高级版（Inteli5处理器）或自由对计算单元进行替换和升级。内置的E100导航包，可以使其在障碍物之间灵活移动，同时还能不断改进和完善内部地图。RIA E100将搭载OCTO-IO,这是一款多功能工具，可以模拟传感器数据并提供相关的GUI控制界面。该工具可以帮助嵌入式系统的用户学习和开发机器人应用程序。E100还支持云端控制和协同控制，接入相同网络后可以进行相互连接共享传感器数据。大容量的锂电池可以保证长时间的工作，还能满足外部硬件的供电需求。
如下视频直观的展示了RIA E100的基本信息及建图导航功能：
这些特点使得E100适合于
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