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Kinova GEN3 – 第三代超轻型机械臂
Kinova Gen3
Kinova Gen3 Lite
Gen3 Ultra lightweight robot是原有Kinova第二代机械臂的升级版,专为研究领域开发,在沿袭原有机械臂的安全性及人机交互性的优势下,又内置视觉系统,同时提供开放式的末端接口,便于用户搭配不同的末端执行器使用。
Gen3机械臂重量只有8.2kg,其独特的专利传感器技术帮助产品实现了功率和力的限制功能,通过减少机器人本身的质量和冗余设置,以轻量化来保证产品的作业安全,保证了项目应用过程中的绝对安全性要求。
产品特点
1、多样连接:
可通过用多种方法连接机器人,包括绕过控制器,以1khz的闭环控制直接访问每个单独的执行器,满足多种应用需求。
2、使用安全:
三维可视化的安全区域专为人机交互而设计,可根据需要配置安全功能,避免发生碰撞,让您充满信心地超越自己的身体限制。
3、接口丰富:
第三代机器人上的新接口模块,允许与各种末端执行器、仪器和传感器进行简单连接。根据需求便可灵活的快速更换末端执行器。
Kinova机械臂接口
4、快速安装:
内置ROS系统,直观的web应用程序可以从任何桌面或移动设备连接,无需安装软件。仅需30分钟即可使用和互动。
点击阅读原文或复制以下链接访问,了解更多产品详情。
http://www.gaitech.net/cpzx/info.aspx?itemid=172&lcid=21