智商税or真刚需？行业热炒的激光雷达到底有啥用？

激光雷达能用来干什么？

提起激光雷达，大家第一印象肯定是车载激光雷达辅助感知环境、安全驾驶。

其实，随着技术的不断进步，激光雷达已在仓储物流、工业制造等越来越多的领域被广泛应用，并发挥重要作用。

▍推动移动机器人智能化

半山桃园间，植保机器人在果树空隙间自如行走，向管护期的桃树施肥喷药。

港口码头上，重载AGV随搬运流程、运输指定场所变化而智能化执行卸船任务、运输任务。

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温室大棚内，巡检机器人在植物间的夹道自主穿梭，对温室内的温湿度、作物长势、病虫害等环境信息实时监测。   

汽车制造厂房中，AGV机器人自主搬运重达数十吨成摞钢板至压机、自主进行产线线边物料架运输。

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近年来，随着激光雷达技术的进步和国产激光雷达的发展，在激光雷达加持下的移动机器人自主性和智能化程度越来越高，并被广泛应用于工业制造、医疗、农业等越来越多领域。

应用场景的泛化为移动机器人行业发展带来强大推动，但同时也对激光雷达的导航性能提出更高要求。

场景适应性

在室内、室外、狭窄、地面崎岖等各不相同应用场景时，移动机器人需面对扫描精度、扫描范围、以及分辨率的变化，这对激光雷达的场景适应性提出了挑战。

环境适应性

在环境适应性方面，移动机器人可能面对粉尘、阳光、振动、高温、低寒、雨雾等各类情况，这对激光雷达的抗干扰能力提出了更高的要求。

▍助力仓储物流自动化

在仓储物流行业进行自动化转型升级的过程中，激光雷达已成为助力其实现自动化、智能化的关键技术之一。

由于传统仓储物流的管理运作方式通常以人力为主，并辅以简单的机械设备进行货物的存储、管理和运输。

因此，在进行出入库作业时需要大量人力进行货物搬运、拣选、包装和运输等工作，不仅人力成本较高，而且由于人力工作的重复性和繁琐性，容易出现错误和疏漏导致工作效率较低，难以实现精细化管控。

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在中国电商行业规模不断扩大的宏观背景下，每天数以亿计的人工包裹分拣、存储与运输，让仓储物流行业面临着与日俱增的成本挑战。

面对高度依赖人工、难以承载繁杂品类数量、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题，快速自动化、智能化转型升级成为仓储物流行业继续生存下去的唯一路径。   

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但对于仓储物流机器人而言，在掌握仓库布局、识别货物品类，实现货物存储、运输等多种基础功能上，如何更好地保障设备作业过程中的安全，精准避让环境中的工作人员是一大难点、痛点。

激光雷达的应用便为仓储物流机器人，解决作业过程中可能出现的难点，提供了强有力的支持。

货品自动出入库

在货品出入库环节，搭载激光雷达的堆垛机器人、无人搬运机器人可在移动时实现精准避障和快速定位，实现货品的自动出入库，进而大大提高仓库的存储和运作效率。

货架/商品识别定位与库存管理

通过发射、接收脉冲激光，旋转扫描周围环境获取物体的坐标信息，仓储物流机器人可以实现对货架和商品的快速识别与定位，实时检测货架和商品的位置与状态、更新库存信息，这可以帮助仓库管理人员更好地监控库存，及时发现并解决库存问题，提高库存管理的准确性和效率。

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安全警告与精准避障

在多台仓储物流机器人同时作业时，激光雷达可快速探测到障碍物的距离和方向，及时通知控制系统快速应对，从而保证仓储物流机器互不影响，安全行驶。而且，当在禁止区域出现障碍物时，系统可立刻判断障碍物的属性并发出警报通知工作人员进行处理。

此外，激光雷达还可以应用于空间规划，帮助智能仓储系统快速、准确地规划空间布局，以优化仓库流程和减少堆积。

▍促进区域防护简单化

随着工业自动化的不断发展，很多生产厂家开始引入机器人等自动化设备提升效率，减少误差，降低人工成本。

在人与机器人等自动化设备协同工作的情境下，如何保护工人安全、避免具有潜在危险的机械设备对作业人员造成伤害，成为工业安全领域的重要难题。

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目前，业界已采用安全光栅或普通的光电传感器方案应对这一难点，虽然该方案已经很成熟且用户接受度也较高，但对应用环境有着严苛要求。

在一些粉尘大，光线强或温度极低的严苛工业环境中，安全光栅及普通光电传感器的应用效果往往不尽人意。

EAI科技最新推出的YDLIDAR TIA采用ToF测距原理，主要通过测量光脉冲的飞行时间来计算目标距离，不仅精度高、反应速度快，其距离精度也不会因距离变远而变差。

在参数指标方面，YDLIDAR TIA测距频率可达40KHz，测距范围在80%反射率的情况下可达0.05~25m、在10%反射率的情况下可达0.05~10m，扫描频率可达30Hz、扫描角度可达300°、重复精度小于20mm。   

同时，YDLIDAR TIA还具备IP67级防尘防水保护，可满足严苛的工业环境，以及多种室内、室外复杂应用场景的需求。

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在毫秒级扫描、动静态识别和高速高精测距等多项高性能指标的支撑下，YDLIDAR TIA不仅可应用于区域防护，胜任移动机器人、仓储物流机器人导航避障的重要工作，也可应用于商用机器人导航避障、环境扫描与3D重建、大屏互动、室外建筑3D重建、室内安保监控、室外安全防护、科教科研等各类场景。

此外，得益于国产自研优势，EAI科技所推出的YDLIDAR TIA在具备高品质、高性能的同时也兼具极致性价比。

▍关于EAI科技

深圳玩智商科技有限公司（简称“EAI科技”）成立于2015年，自成立以来一直专注于智能传感器及解决方案的创新研发，成为了掌握产业链核心关键技术的“国家级专精特新小巨人企业”。

EAI科技总部设立于深圳，自有智慧工厂设立于东莞，并在武汉设立研究所。截至目前，EAI科技已自研出业界首款三角测距专用芯片填补国内空白，独创皮秒级高精度时间测量法、ToF光路收发同轴等技术打破国外专利垄断，推出实现全量程内弥散斑最小、没有杂散光的一体化光学组件，实现了主导产品自主可控、性能国际领先。

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