Westwood Robotics的BRUCE机器人成为今年IROS最萌的“显眼包”

2023年10月1日-5日，IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（以下简称：IROS 2023）在美国密歇根州底特律亨廷顿广场举行，作为国际机器人研究领域最有影响力的论坛，吸引了众多全球学者参加。双足机器人领跑者Westwood Robotics（西木科技）在会议期间展示了穿着童鞋的BRUCE机器人，萌萌的造型下时而小步奔跑，时而挥动手臂翩翩起舞，现场观众无不拍手称赞。BRUCE已然成为今年IROS最萌“显眼包”。

要知道在IROS 2023上获得关注与认可并不是件容易的事情，作为世界最著名的机器人学的学术会议，IROS 2023吸引了大批开发者参与其中，眼光的苛刻程度可想而知。而BRUCE机器人则以特有的造型和设计理念圈粉无数。

对于研发者来说，Westwood Robotics这家公司的产品一定不会陌生的，旗下BEAR系列驱动器，已成为全球多个实验室项目采购产品。BEAR系列驱动器拥有三款产品分别为Koala系列、Panda系列以及Kodiak系列。三款驱动器提供不同应用场景，可为机械手、机械臂提供低负载高动态运动支持，且具备很好的兼容性。是机器人研发机构与教学部门采购的不二之选。

在实际落地应用方面，BEAR系列驱动器到底表现如何呢？全球顶级RoMeLa实验室旗下拥有多款自主研发的机器人产品，其中最为出名的莫过于ARTEMIS人形机器，作为全世界速度最快的双足机器人，它的全部驱动器单元就来自Westwood Robotics旗下的BEAR系列。而最近很火的双臂烹饪机器人Project YORI，同样也使用了BEAR系列驱动器。足以可见BEAR系列驱动器在高动态方面的独到之处。

除了BEAR系列驱动器之外，BRUCE机器人成为IROS 2023最靓眼的小型人形机器人产品。早在去年11月，BRUCE机器人面向全球发售，全球限量10台，瞬间被抢购一空。BRUCE机器人也因此成为2022年最受欢迎的小型人形机器人产品。

相比于传统人形机器人，BRUCE人形机器人更适合科研和教育市场，这款机器人体积小巧，重量仅有4.8kg，高度为70cm。别看它体积小巧，运动起来丝毫不含糊，除了稳定行走以外，它是世界上目前唯一可以奔跑和跳跃的小型人形机器人。

BRUCE人形机器人具备轻量化与鲁棒性优势。机身采用碳纤维骨架设计，强度高，重量轻，普通成年人单手就能将其拎起来。单人开发者独自就能完成调试、维修以及搬运的工作。BRUCE鲁棒性强，模块化程度高，维护方便，进一步降低了试错成本。这也是BRUCE机器人在科研和教育市场备受青睐的原因。

此外，相比传统人形机器人，BRUCE机器人并不需要高昂的采购成本，价格优势明显，尤其适合人形机器人研究团队，且完美贴合人形机器人研究者的需求。BRUCE机器人作为一款完全开源的机器人产品，为学校、科研机构和机器人企业提供了更多的可能性。使得更多的科研工作者能够进行更加富有价值的开发与研究。

迄今为止，Westwood Robotics已和全球上百所高校和科研机构合作，随着越来越多开发者进驻BRUCE的开源社区，以BRUCE人形机器人为平台的开发应用会日趋多样化。而BRUCE也将帮助开发者挖掘更多新奇并富有创意的课题。来推动开源人形机器人产业的高速成长。探索未来人形机器人的无限可能。

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