在全球工业自动化和智能化加速发展的今天，机器人行业正经历着翻天覆地的变化。具身智能研究，作为人工智能领域的关键分支，正努力在精准动作控制、高层次自主决策能力以及自然人机交互体验上赋予机器人新的能力。在这一背景下，大象机器人近日推出myArm

一年春作首，奋斗正当时。4月9日，首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会在北京市海淀区隆重开幕。人形机器人产业链上百余家企业，超200位人形机器人院士专家和企业家，围绕四大专题活动展开精彩报告，吸引了来自全球的1200余名行业人士共襄盛会，两大展区荟聚30余家企业展示最新技术和产品，展现了人形机器人产业发展的新动态、新趋势。在北京市经济和信息化局、北京市科委中关村管委会、中关村科学城管委会指导下，立德机器人平台（机器人大讲堂）携手中关村融智特种机器人产业联盟联合主办了此次盛会。本届盛会紧握新一轮科技浪潮脉搏，以“竞逐人形具身万亿赛道·重塑未来产业新纪元”为主题，集政产学研金各界于一堂，深入探讨人形机器人与具身智能融合发展的未来新契机，合力擘画人形机器人产业发展蓝图，力争夺取科技竞争和未来发展的新高地。盛会启幕之际，一段引人入胜的人形机器人纪录片展现了前沿技术的独特魄力，画面真实记录了国内外众多人形机器人企业的卓越创新成果，生动描绘了人形机器人行业的繁荣与进步，以及即将带给人类生产生活的剧变。引领科技新浪潮，要抢占发展新先机，布局新赛道“先手棋”。开幕式上，中关村科学城管委会副主任、海淀区副区长唐超发表致辞并指出，海淀区是全国人工智能创新基础最好，研发能力最强，产品迭代最为活跃的地区，正依托其丰富的高校、人才创新资源，倾力打造卓越的机器人产业生态。未来，海淀区将制定具身智能三年行动方案，推动人形机器人与具身智能产业的集群发展和创新升级。新质生产力开启人形机器人产业发展新纪元。在开幕式环节，立德研究院还与优必选科技、灵心巧手等联合参编单位代表共同发布了《人形机器人产业研究报告》。国家自然基金委高技术中心研究员、科技部专业技术二级专家刘进长在对该报告进行深度解读时介绍，政策利好交叉融合创新正为中国人形机器人高质量发展创造空前机遇，国内高校人形机器人技术先驱技术迭代迅速，国内科技企业人形机器人百花齐放，产业生态正酝酿全维度跃迁。值得关注的是，报告还精选了国内在人形关键零部件、整机以及机器人与大模型融合等领域的领军企业，为行业提供了宝贵的参考和启示。报告预测，2024中国人形机器人市场规模约27.6亿元，到2029年达到750亿元，将占到世界总量的32.7％，位居世界第一，到2035年有望规模达到3000亿元。报告发布后，中国科学院院士、华中科技大学学术委员会主任丁汉院士等嘉宾上台共同启动了“Leaderobot

机器人大讲堂获悉，室内外无人配送解决方案提供商「优地科技」近日成功完成新一轮股权融资。本轮融资由国香资本，深圳前海升阳升金融服务有限公司参与完成，具体融资资金并未对外进行披露。

在新疆某大型化工厂，室外温度逼近-20℃，一台轮式防爆机器人正在对厂区内罐体、阀门以及显示表进行检查。在机器人没有上岗之前，所有的巡检工作都由人工进行，一天2-3次巡查，手抄数据报表和交接班记录。而机器人上岗之后，人工巡检降低到每周一次，大部分日常巡检任务已由机器人承担，所有收集的数据通过云端进行计算处理，并最终传输至后台系统。这台正在执行任务的机器人来自七腾机器人，而像这样的智能化巡检应用在国内已超过百处。▍七腾机器人

近日，机器人大讲堂获悉，2023年全年，国内一家名为【盈连科技】的力控打磨系统厂商在行业整体回落的情况下实现逆势增长，其在力控打磨领域出货量攀升至国内榜首，成功超越同类外资品牌，在竞争激烈的市场中实现了跨越式发展。力控技术是提高机器人、机床等产品适应性和应用能力的重要手段之一，力控技术在机器人打磨行业中的应用主要包括：机器人+六维力传感器、力控机器人，以及机器人+独立力控系统三种技术路线。原先，独立力控打磨系统主要由国外企业垄断，根据智研咨询数据，2022年中国抛光打磨机器人产量为3860台，安装量为8752台，进口占比55.9%。尤其在飞机、船舶、盾构机等多个高端领域力控打磨，设备大多需要进口，价格高昂不论，整体的售后服务时间也较长，严重影响了我国高端装备的自主可控性。为了能够打破国外垄断，超越国外企业产品，多家企业开启了飞速进化的历程，盈连科技无疑就是其中跑出来的佼佼者。盈连科技力控打磨设备在三一重工灯塔工厂内作业▍解决极致需求机器人大讲堂认为，业绩突破与盈连科技紧抓行业发展需求，并不断追求极致技术有关。随着机器人产业的不断发展，机器人在上下料、分拣、码垛等应用场景中的技术已经相对成熟，自动化率达到70%。而对于接触丰富的非结构化场景，例如机器人抛光打磨、装配市场，市场渗透率却仅约8%，人工替代刚刚开始，不少企业将目光对准了这一市场。然而，庞大的市场虽然带来了可观的市场需求，但能够满足客户对于质量、工艺和生产节拍的要求，才有机会脱颖而出。“打磨是一个实时接触的过程，就是一瞬间的事情，打磨工具响应速度慢、控制不好，就会失之毫厘差之千里。”相关企业对机器人大讲堂解释道。盈连科技自主研发的主动柔顺力控打磨系统，是一套高度集成感知、控制与执行的独立系统。其可以感知机器人的空间姿态以及打磨工具与工件之间的接触状态，通过控制算法，保证打磨力的精度以及快速响应（响应速度可以保持4-5毫秒），同时加上重力补偿、接触力设置、双向力控等专为打磨场景而设计的功能，这就真正确保了打磨质量的一致性和打磨效率。此外，由于是一套独立的系统，跟机器人连接时无需二次开发，基本做到即连即用。在高端装备国产替代的要求下，这些优秀性能使得盈连科技的产品近年来成为许多行业企业的首选。例如前段时间，由我国自主研制的全球最大直径盾构机主轴承在湖南长沙下线。盾构机主轴承的制造就属于典型的精密制造，精度要求非常之高。据悉，此次盾构机主轴承制造就使用了盈连力控打磨系统来满足其高精度的齿圈倒角和打磨加工。该套系统可实现双工艺自动控制、打磨特征点识别、打磨轨迹规划、工件/工具匹配度识别等功能。相比传统打磨效率低，打磨质量参差不齐等现状，通过机器人力控打磨系统完成齿圈加工，满足了高精度的打磨质量要求，并将打磨效率提升了2.5-3倍。盈连科技助力全球最大盾构机主轴承制造又例如在国产大飞机C919上，盈连科技凭借专业的技术能力和严谨的技术方案，承担了C919复合材料表面打磨处理工作。面对机舱曲面结构时，盈连力控系统的自动位置补偿功能保证始终一致的打磨力，精准控制磨削量，从而解决了先进复合材料曲面高精度高质量的打磨要求。盈连科技承担C919复合材料表面打磨处理工作据了解，盈连科技创始人张欢毕业于大连理工大学的力学专业，强技术出身的团队，帮助盈连科技从2015年成立以来就坚持独立自主研发，通过持续专注于机器人触觉感知控制系统和力控磨抛设备研发、生产，2019年其第一款产品面世以来，就打破了国外品牌在该领域的技术垄断，并在响应速度和力控精度上都始终保持了一定的领先优势。目前，盈连科技针对不同的打磨力范围和打磨工艺开发了40多种产品，基本上覆盖80%以上的磨抛场景，力控精度可以做到执行情况下的±1N以内，并且能够实现曲面自适应、重力补偿、恒力打磨等丰富功能，从而已经在中车、富士康、广汽等多个头部客户项目中应用，并参与了多个国家级重点项目。▍核心工艺深耕盈连科技的核心竞争力，除了丰富的产品和应用经验，还体现在其对打磨工艺的深度理解。不管是汽车、金属加工、航空制造各个工业制造领域还是焊接、压铸、铸造等各项加工工艺，打磨都是其中不可或缺的一环，牵涉到的工件材质、磨削量、节拍要求各不相同，耗材更是高达上万种，正因此盈连科技特别重视打磨工艺的积累，深度融入客户的生产流程，以确保提供高效高质的力控打磨方案。“新能源汽车电池盒托盘铣削打磨”这项新工艺便是在盈连自建的力控打磨测试中心诞生的。我们都知道新能源汽车电池的安全性至关重要，电池盒托盘要求在进行生产加工后能一次性通过气密性实验。盈连科技使用一套力控系统加装2台强磨机的方式对电池盒进行焊缝余高去除，力控系统能精准控制打磨余量，保护托盘表面的平整度和一致性。铣削、百叶片等多种耗材的综合应用，加上耗材自动更换系统，在保证加工质量的前提下大大缩短生产节拍。不同厂商的托盘大小、材质、焊道厚度等略有区别，盈连丰富的产品矩阵和工艺经验可以满足不同客户的需求。因此，盈连已经获得了比亚迪、宁德时代、祥鑫、大众、宝马等诸多顶尖企业的认可。盈连电池盒托盘打磨现场▍聚力共赴未来据机器人大讲堂了解，盈连科技除了自建打磨测试中心，还与清华大学、南工程、合工大等30多所高校建立打磨实验室，并与FANUC、安川、埃斯顿、珞石、钱江、遨博、大族等20余家机器人厂商共建产业生态模块，共同推动自动化打磨向新质生产力发展。同时，在新的阶段，盈连科技已经进一步针对细分行业深度探索工艺，开发行业版产品，如针对船舶、钢构及交通业开发了多款机器人手持砂带机设备以帮助终端提高生产效率，真正试图在前中后端完成对于自动化打磨的全流程解决方案开发和提质提效。我们期待看到，站在国内销量第一的基础上，未来盈连科技能与更多合作伙伴共同推动中国新质生产力建设，共创美好的明天。如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

首届中国人形机器人大会将于4月9日-4月10日在北京隆重举办，本次会议邀请了人形机器人细分赛道的头部企业进行集中展示，第二批展商信息抢先看~-参展企业介绍-｜常州坤维传感科技有限公司｜展位号【1-08】•专注机器人智能力觉传感器•常州坤维传感科技有限公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。首届中国人形机器人产业大会期间，坤维传感将KWR75系列高精度六维力传感器、KWR70N30坤维关节扭矩传感器、KWR46系列高精度六维力传感器等产品亮相。KWR75系列高精度六维力传感器KWR70N30坤维关节扭矩传感器KWR46系列高精度六维力传感器｜宇立仪器有限公司｜展位号【1-10】•感知世界，创造无限可能•SRI宇立仪器是集研发、生产为一体的技术密集型企业，公司主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。力控打磨设备包括iGrinder智能浮动力控、力控打磨工具和成套的机器人智能打磨设备。首届中国人形机器人产业大会期间，宇力仪器将携扭矩传感器、六轴力传感器等产品亮相。扭矩传感器六轴力传感器｜深圳市鑫精诚传感技术有限公司｜展位号【1-12】•让测力变简单•深圳市鑫精诚传感技术有限公司，简称为：“鑫精诚传感器”。主要以研发、生产、销售、服务为一体的国家高新与专精特新技术企业。公司主营产品:微型压力、称重、扭力、多轴力、控制仪表等工业产品，并取得国际CE、UL认证；公司产品应用：3C自动化设备、精密医疗、农业、新能源锂电、机器人、半导体、高校科研等提供“力控系统解决方案”

重磅嘉宾阵容揭晓！会议议程首发公布！齐聚4月9日-10日北京海淀区首届中国人形机器人产业大会，共同探讨人形机器人的未来，探寻未来科技新风向。同时设立30个人形机器人展位，涉及人形机器人本体、零部件，机器人大讲堂诚邀您的到来!如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

在十四届全国人大二次会议《政府工作报告》中，“大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力”这一战略决策被置于首位显著提及，凸显了政府对于产业结构优化和经济动能转换的高度重视。具体而言，该策略聚焦于三个核心领域：推动产业链供应链优化升级；积极培育新兴产业和未来产业；深入推进数字经济创新发展三个方面。在当前全球经济发展的大背景下，能够提升制造效率、优化生产质量、增强产业链灵活性的机器人，已经成为推动经济前进的核心动力，和制造业转型升级以及产业链和供应链优化升级的战略支点。这一产业不单是促进经济增长的关键力量，更是发展新质生产力、推动工业发展创新的主要途径。余姚市，作为中国机器人产业的重要集聚中心和机器人峰会的永久举办城市，通过精心规划和布局，已经建立起一个全面的机器人产业链企业群。该企业群涵盖了从机器人本体制造、核心零部件生产到系统集成的各个环节，并且吸引了众多专注于智能制造领域的科研机构和技术院所。特别在机器人本体、减速器、控制器等关键技术领域，余姚市已经孕育出超过一百家拥有专业技能的企业团队，可为机器人企业发展提供一流环境和条件。而根据2024年余姚市政府工作报告，新的一年余姚还将以更强力度推进改革创新，深入实施创新驱动战略，统筹推进深层次改革和高水平开放。全面扩大开放张力，优化招商引资工作机制，提升项目对接洽谈、落地转化效率，加大基金招商、部门招商、平台招商、以企引企等力度，大力引进头部企业和引领型项目。为了进一步优化机器人产业的发展氛围，拟于2024年3月29日举办"2024中国机器人峰会常态化论坛及峰会创新赋能余姚新质生产力研讨会"。此次论坛将邀请机器人行业的知名专家学者、行业领袖、余姚市政府领导以及先进制造企业的代表，共同探讨与国家重点项目布局相关的议题。会议内容将聚焦于企业最为关心的申报指导、人才引进与企业项目、产业政策的支援对接，以及新质生产力市场的拓展等方面。通过组织参观行业领军企业、分享成功经验、解读相关政策等一系列活动，为参会企业提供全方位的支持与启发，推动企业迈向更广阔发展天地。▍活动概况活动时间：2024年3月29日

ONE”是基于深谷核心产品“CSPACE实时仿真控制系统”研发，包含人形机器人本体、环境感知系统、自主决策系统三部分组成。“COMAN

首届中国人形机器人产业大会将于2024年4月9日-10日北京海淀区重磅来袭！本场会议将邀请数位人形机器人领域院士、专家、头部企业参会，共同探讨人形机器人的未来，探寻未来科技新风向。同时设立30个人形机器人展位，涉及人形机器人本体、零部件，机器人大讲堂诚邀您的到来!欢迎扫码添加堂博士微信（手机号：15611695072），就报名相关事宜进行详细咨询。我们期待您的莅临，携手推动我国人形机器人产业的蓬勃发展。如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

时代再次来到了生产力革命的又一关口。机器人作为新质生产力的重要工具，已经广泛应用在工业、商业、医疗等多个领域。在法奥发布会上，不仅展示在某大型钢构厂年装机量突破500+台的焊接应用，还展示了金属切割、小家电、基片上下料等领域案例。这表明协作机器人正在各行各业中规模化普及应用。左右滑动查看更多案例一直以来，法奥机器人践行“协作机器人普及者”理念，成为协作机器人在各行各业中工具级应用的开拓者和先行者。▍01工具性创新不止产品软硬件升级是本次法奥机器人发布会的重点之一。作为协作机器人的普及者，法奥一直遵循让协作机器人性能更强、使用更简单、集成更容易、价格更亲民的路线，为客户创造更多价值。FR系列V6.0的升级正是法奥技术迭代和实力整合的最佳体现。该系列产品不仅做到了整机尺寸更小，模块化全面升级，并通过国际权威机构获得更全的产品认证。软件版本的持续升级优化，用户使用产品更容易，帮助用户高效快速地完成工作。简单易用是协作机器人的又一大特性。法奥机器人在拖拽示教技术上持续升级，法奥AIRLab实验室基于大模型训练开发的自然语言控制系统，真正做到了协作机器人能够自动生成代码指令，实现自然语言操控，进一步解放了用户双手，让机器人的操作执行更加简单。简单来说，该技术可以让用户只需要通过语音下达“帮我拿杯水”类似指令，机器人就能“听见”后接受指令，并自动分解动作，完成任务。该技术背后是法奥对人工智能和机器学习技术的深入应用探索，能让协作机器人具备更强的自主学习和决策能力，从而开启协作机器人进入智能化的新时代。▍02极致性价比带来更大应用空间法奥FR3MT系列协作机器人的发布，17800元的价格为行业带来了新的惊喜。FR3MT，控制箱与本体的轻量化一体设计，使产品更轻更便捷，能够轻便灵活搭载在各类移动设备或者桌面级应用场景，更容易帮助用户突破空间限制，进入更多全新领域。FR3MT性价比非常高，不仅有效负载3kg，工作半径622mm，重复定位精度可达±0.1mm，整机重量更是控制在了10kg以内，真正用工业级别要求及品质打造了一款商用及消费场景机器人。本次新品发布会上的另外一款产品法奥FR30，是针对码垛、搬运及大扭矩等应用场景开发的一款新品。有效负载30kg，工作半径1403mm，重复定位精度可达±0.1mm。▍03生态创建未来法奥不仅在打破产品的常规，通过技术革新，用极致性能不断引起行业惊呼，并与更多志同道合的合作伙伴，共同拉动着协作机器人工具化的进程。由于协作机器人工具化，未来必然需要能够适应更多元化、更复杂的生产环境，这使得协作机器人未来走进更多场景不会是单一的产品，而是一整套集成方案。为此，法奥一直坚持打造更加开放兼容的生态平台，适配各类集成装备，提供多场景工艺包。在本次发布会上，法奥创新性地推出了协作机器人+法奥工艺包+合作伙伴生态模块的应用模式。并且全面支持ROS/ROS2平台，基于C#/C++/Python等多种SDK，法奥机器人可以与其他设备和系统进行无缝集成。为使用更加方便，法奥与合作伙伴一起开发了离线焊接软件包、码垛软件包、涂胶软件包、机械臂驱动包、视觉算法包。这不仅可以充分满足集成商深度开发需求，还能帮助用户可快速搭建出焊接、码垛、喷涂、上下料、农业采摘、艾灸理疗、咖啡奶茶等各种应用场景，提供更加全面和高效的解决方案。▍04结语从产品到生态，本次发布会上，法奥更进一步展现了期待与更多合作伙伴共赢共创，推动机器人+加速前行的美好愿景。当“机器人+”和“人工智能＋”时代全面来临，法奥持续走在行业开拓者的路上，通过不断进行技术迭代、创新供应链模式降低协作机器人的使用门槛和入门成本，以更全面的产品组合，积极探索着协作机器人的应用边界，希望赋能更多应用场景，让协作机器人回归基础工具属性。如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

获国际会议/国际期刊最佳论文奖8项，包括ICRA2021最佳论文提名奖、ICARM2021最佳论文奖、ROBIO2019最佳学生论文奖·

3月15日，在华为云&华为终端云创新峰会2024上，华为云联手乐聚机器人签署战略合作协议，双方将共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”商用落地场景。去年12月，乐聚夸父人形机器人顺利通过OpenHarmony

system，谈论了曾在机器人领域引起热议、却又很难被商业化使用的“壁虎材料”。谈及壁虎材料与机器人的结合应用，文章介绍了通用智能机器人公司Flexiv非夕科技去年推出的力控型夹爪Grav

《2023中国机器人发展年刊》《流量见顶，B2B工业企业获客优化白皮书》定制签字笔等礼品均可在现场领取2024.3.28-29深圳国际会展中心（宝安）机器人及自动化设备馆12-P39会议室（近7号门）共同探讨智能制造的未来发展点击相应论坛图片扫描下方二维码即可报名▍论坛一：“2024深圳机器人及末端执行器技术与应用场论坛”▍论坛二：“2024深圳机器人力控技术与应用专场论坛”如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

【导读】继OpenAI机器人Figure惊艳全球后，斯坦福大学李飞飞团队推出黑科技力作——开源便携式手部动作捕捉系统DexCap。该系统仅需3600余美元成本，就能让机械臂"变身"拥有媲美人手的灵活性，熟练完成泡茶、整理桌面等精细操作。DexCap的问世或将加速推动个人级灵巧机器人的发展。▍展现卓越：DexCap应对多种任务游刃有余研究团队通过大量实验评估，展示了DexCap+DEXIL系统在多个不同难度和类型的操作任务中的出色学习和执行能力。首先是一些基本的单手操作，如拿起物体、放下物体、推动物体、旋转罐盖等。利用仅30分钟的人类示范数据，DEXIL算法就能高效学习到这些基本动作的操作策略，使机械臂的动作表现媲美人类水平。进一步，在需要双手协同配合的复杂任务中，DexCap同样游刃有余。比如泡红茶这一项操作，机械臂能先用一只手旋开茶叶罐盖，另一只手夹起茶镊挑取适量茶叶，将茶叶放入杯中后，再用镊子盖上盖子，行云流水、熟练稳健。另一项富有挑战的双手操作是"整理操作台"。这项任务要求机械臂协调运用双手，将桌面上分散的物品如钳子、扳手、圆珠笔等一一拾起，依次整理到预先指定的存放区域。看似简单，但对于精准把控手臂运动轨迹、用力大小及配合默契程度的要求极高。最精彩的莫过于剪纸操作了。这项任务不仅检验双手协作水平，更考察手臂在空间位置、力量控制、精细动作等多方面的综合能力。机械臂需要一只手用力夹住纸张，另一只手则熟练操作剪刀在纸上游走、打开合拢,才能完成整个剪纸动作并剪出理想的图案。令人惊叹的是，机器人仅通过1小时的人类示范数据结合30次人工微调，就能拿捏得如此紧凑精湛、行云流水，完成上述泡茶、整理和剪纸等一系列操作。这都归功于DexCap出众的数据采集能力，以及DEXIL算法在模仿学习方面的高效表现。▍DexCap硬件：独树一帜的设计思路要深入理解DexCap取得上述精彩表现的原因，不得不讲一讲这一系统独特的硬件设计理念。DexCap的硬件部分包括头戴式动捕手套、腰佩RGBD相机、以及手臂和胸前的SLAM定位相机。在采集手部运动数据时，3个追踪相机从胸前移至手部，与手套一起工作，持续追踪手腕和手指的运动轨迹。这一设计有两大创新之处:首先,DexCap能精准记录人手的6自由度运动，捕捉水平之高前所未有;其次，即使在视野遮挡的情况下，系统依然能清晰捕捉完整的手部动作序列，极大提高了数据质量。这两点正是DexCap能够驱使机械臂完成剪纸等高精度操作的关键所在。此外，DexCap体积小巧轻便，不仅支持户内，更能在户外等各种环境下进行移动式数据采集，保证了训练数据的丰富性和多样性，为训练出通用灵巧操作策略奠定了坚实基础。▍DEXIL算法：高效实现人手到机器手的迁移在算法层面，DexCap配套了名为DEXIL的模仿学习框架，这也是系统取得卓越表现的另一关键所在。DEXIL的工作原理，首先是利用逆运动学计算，使人手和机械手指尖的运动轨迹完全重合;然后将环境的RGB-D数据转化为与机器人作业空间对齐的3D点云观测。有了这些对齐后的动作和观测数据，DEXIL就可以基于行为克隆算法生成精准的机器人动作控制序列，实现高保真的人类操作模仿。更有创意的是，DEXIL框架还融入了人机交互式微调环节。也就是说，在机器人模仿学习初期表现还有偏差时，人类操作员可以通过DexCap系统实时监测并微调其动作轨迹，这些纠正数据也会被记录并反馈至模型进行继续训练和优化。这一机制避免了传统模仿学习算法在数据获取和策略优化上遇到的诸多困难，大大提高了DEXIL的学习效率和模型质量，是机器人能快速掌握"剪纸"等精湛绝活的关键所在。系统通过不断的人机交互学习，性能也将持续提升。▍前景广阔：或推动个人级仿生机器人时代总的来说，DexCap是一款旨在能赋予机器人"千手万能"的开源黑科技。这都得益于DexCap出色的数据采集能力，以及配套DEXIL算法在模仿学习方面的高效性，尤其是引入了人机协作交互这一创新，进一步提升了系统的人性化和实用性。DexCap的发布或将加速推动个人级别的仿生机器人时代到来，在家庭、工厂等各种场景发挥越来越大的作用，让机器人真正能像人手一样灵活好用。如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

近日，一个双足机器人在完全陌生的野外环境中，基于强化学习，完成了零样本、无保护、全开放的徒步测试的视频，引发业界广泛关注。视频展示了「逐际动力双足机器人P1」在复杂地形上展现出惊人的控制力和稳定性，高动态完成了一系列挑战性移动任务，

无论是印刷术还是手机电脑，一直以来，人类都是靠着普及化工具一步步提升了生产力和效率。例如现代化农具的普及使得耕种、收割等作业变得更为高效，从而提高了农作物的产量；医疗工具的进步使得人类健康状况得到了更好保障，提高了人们的生活质量；机床等自动化设备的普及使用大大提高了生产效率，降低了生产成本；智能家居设备的普及让人们能够更方便地管理家庭事务，节省了时间和精力。可以发现，随着各种工具的广泛应用，人们能够更快速、更准确地完成各种任务，这种生产力的提升不仅有助于经济的快速增长，也促进了社会的进步和发展。目前，协作机器人作为新质生产力的重要组成部分，以其安全、易用、灵活的特性，正逐步成为工业、消费等领域的新宠。随着技术的不断进步和市场的不断发展，协作机器人市场增长迅速，在更多领域得到应用和推广，尤其在中小型企业中，协作机器人因其高性价比和快速部署能力而备受欢迎，带来了更大的变革和发展机遇。更多企业开始在性能、功能和成本之间找到更好的平衡点，加大研发力度，提高生产效率，降低成本，以满足不同行业和应用场景的需求。自法奥创立以来，始终认为工具普及将真正改善人们的生产、生活质量。为此，法奥不断进行技术迭代、供应链模式创新，以降低协作机器人的使用门槛和入门成本，打造高性价比且好用、易用的机器人工具。从法奥机器人2023年3月公布的全新FR3及FR5两款协作机器人，并带来业内极致的终端市场指导价——22800、23800元。目前，法奥协作机器人的单台售价已经和一个高级技术工人的月薪接近，同时在技术方面，深度参与国际一流企业技术合作及新应用行业培育开发，为客户提供更优品质的产品。在今年2月，法奥开展智能协作机器人生态产业基地项目，总投资15.5亿元，是国内智能协作机器人领域优先实现整机与核心零部件全链条自主研发制造的项目，持续拓展着自身的实力护城河。2024年，法奥机器人创新继续，不仅将带来了全系列产品升级，还将展现新技术、全新软件生态体系，并公布协作机器人新品的终端售价，持续践行着协作机器人工具化的普及道路。2024年3月22日，法奥机器人将有哪些重磅革新，机器人大讲堂与你一起期待。如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

Robotics》封面；目前，云深处科技正同国家电网、南方电网、宝钢股份、中控技术等行业巨头开展长期深度合作。首届中国人形机器人产业大会期间，云深处将携Lite3、X30等产品亮相。Lite3

▍圆桌论坛：共话人工智能新方向百花齐放，百家争鸣，在思想的激烈交锋中，才能碰撞出更多智慧的火花。本次合作伙伴大会上，围绕《机器人与人工智能发展的新方向》这一主题，刘进长先生主持了圆桌论坛会议。

01爆火，引发了人们对未来人形机器人触达生活的无限遐想。日前，戴盟（深圳）机器人科技有限公司（以下简称戴盟机器人）也发布了其新品“Sparky

在十四届全国人大二次会议《政府工作报告》中，“大力推进现代化产业体系建设，加快发展新质生产力”这一战略决策被置于首位显著提及，凸显了政府对于产业结构优化和经济动能转换的高度重视。具体而言，该策略聚焦于三个核心领域：推动产业链供应链优化升级；积极培育新兴产业和未来产业；深入推进数字经济创新发展三个方面。在当前全球经济发展的大背景下，能够提升制造效率、优化生产质量、增强产业链灵活性的机器人，已经成为推动经济前进的核心动力，和制造业转型升级以及产业链和供应链优化升级的战略支点。这一产业不单是促进经济增长的关键力量，更是发展新质生产力、推动工业发展创新的主要途径。余姚市，作为中国机器人产业的重要集聚中心和机器人峰会的永久举办城市，通过精心规划和布局，已经建立起一个全面的机器人产业链企业群。该企业群涵盖了从机器人本体制造、核心零部件生产到系统集成的各个环节，并且吸引了众多专注于智能制造领域的科研机构和技术院所。特别在机器人本体、减速器、控制器等关键技术领域，余姚市已经孕育出超过一百家拥有专业技能的企业团队，可为机器人企业发展提供一流环境和条件。而根据2024年余姚市政府工作报告，新的一年余姚还将以更强力度推进改革创新，深入实施创新驱动战略，统筹推进深层次改革和高水平开放。全面扩大开放张力，优化招商引资工作机制，提升项目对接洽谈、落地转化效率，加大基金招商、部门招商、平台招商、以企引企等力度，大力引进头部企业和引领型项目。为了进一步优化机器人产业的发展氛围，拟于2024年3月29日举办"2024中国机器人峰会常态化论坛及峰会创新赋能余姚新质生产力研讨会"。此次论坛将邀请机器人行业的知名专家学者、行业领袖、余姚市政府领导以及先进制造企业的代表，共同探讨与国家重点项目布局相关的议题。会议内容将聚焦于企业最为关心的申报指导、人才引进与企业项目、产业政策的支援对接，以及新质生产力市场的拓展等方面。通过组织参观行业领军企业、分享成功经验、解读相关政策等一系列活动，为参会企业提供全方位的支持与启发，推动企业迈向更广阔发展天地。▍活动概况活动时间：2024年3月29日

“大模型推动了整个人工智能产业的一个全新浪潮，各行各业都在探索跟大模型的结合。”AI+、元宇宙、具身智能等未来产业擎引新技术呼啸而来，新技术正重塑新商业，新商业正引领新变革。制造业企业如何在周期变化中博弈，在变局浪潮中精进前行，在加快形成新质生产力的新赛道上快马加鞭，成为下一个时代的领跑者，是制造业面临的思考题。2024

非标自动化设备最早广泛应用于汽车产业，由于汽车向电动化、智能化、网联化方向发展，要求汽车的生产制造更加智能化、柔性化，涌现出针对汽车行业的自动化产线，于是非标自动化设备产业迎来机遇。近年来，随着锂电、光伏、3C制造、半导体等行业迅速发展，以及劳动力成本的不断提高，新增产线设备投资以及现有产线设备升级改造的需求旺盛，非标自动化设备的应用越发广泛。为了适应快速变化的市场需求，同时达到更高的效率和精确度，非标设备厂商需要不断迭代技术。领取ITES参观门票全产业链展示自动化方案一站式解决零部件选型为顺应市场及满足生产制造观众的需求，2024年ITES深圳工业展为非标自动化及专业设备生产研发企业，提供了大量运动控制技术、传感技术、连接技术、传动技术、机器视觉的核心部件选型参考，简化生产制造过程中的装配过程、提高设计和生产的灵活性，从而提升整个系统的自动化程度、降低成本。运动控制部分代表展商松下（9-M01)、CC-Link(9-L60)、富士（9-R33)、新代（9-B04)、宝元（9-C01)、凯恩帝（9-B60)、德康威尔（9-L04）、高创（9-H60)、果栗（9-M29)、金旺达（9-Q01）、卧龙（9-L43)、矩控新辰（9-R04）、铼钠克（9-B43)、德克威尔（9-H17)、精研（9-B36)宝元展位号：9-C01宝元数控专注于各种精密控制器、智慧制造系统之研发、制造及销售，提供客户各种专业高品质解决方案◦产品线包含各式高速高精车铣床控制器、磨床控制器、塑胶机控制器及桁架/关节机器人控制器、自动化控制系统、可二次开发平台与伺服电机…等，为智慧制造提供完整解决方案。应用领域涵盖现代工厂各式加工应用例如:模具加工零件冲压、抛光研磨、塑料射出至机器人辅助生产、抛光、搬运、焊接、喷涂…等等后加工程序，俱备提供完整产品及技术面解决方案的能力。德康威尔展位号：9-L04深圳德康威尔科技有限公司是一家中外合资高新科技企业，作为国内行业领军企业并与国际先进水平接轨的高端直驱电机以及高端自动化设备专业制造商。主要研发生产直驱电机、精密直驱运动平台、高端自动化设备等高科技精密机电产品。电机系列产品引进国外先进设计制造技术工艺和测试手段，采用高科技设备及优质材料。可广泛应用于数控机床、电子与半导体设备、医疗器械、精密检测仪器、工业自动化，激光行业，半导体行业，3C手机关联设备，面板行业，锂电池行业，太阳能行业，印刷行业，服装行业等不同领域，以及物流传输系统和轨道交通等。传感器部分代表展商明治传感器（9-G43)、湾测（9-M57)、海伯森（9-B22）、深浦（9-C43）、劳恩（9-G06）、锐鹰（9-H01)、神武（9-G48）、力准（9-N04)明治传感器展位号：9-G43志奋领是一家专注于工业级光电传感器和深度学习技术的创新企业，国家专精特新小巨人企业。主要聚焦在精密定位、位移测量、AI图像识别以及区域安全方案，为3C电子、新能源、半导体制程、医疗电子和服务机器人行业提供精密智能和AI传感技术，核心产品包括：光纤传感器，槽型传感器，光电传感器，电感电容传感器，激光位移传感器，接触式传感器，磁性传感器，安全光幕/光栅，激光雷达，测试盒，AI相机，超声波传感器，温度传感器，振动/倾角传感器等。湾测展位号：9-M57深圳市湾测技术有限公司是一家以研发及品质为核心的高端工业传感器创新企业，湾测提供包含精密测量、安全产品和通用传感器在内的全系列传感器产品及解决方案，深耕包含3C、半导体、新能源、汽车、传统制造业等在内的多个行业，已经成功为富士康、宁德时代、立讯精密、大族激光、BYD、中创新航等众多国内外客户提供了高品质的智能传感器产品及解决方案。连接器部分代表展商菲尼克斯电气(9-H04)、高诚电子（9-C58）立洋（9-G25）、胜蓝电气（9-A06)、高松技术（9-F01)、万捷电子(9-G62）、维锋电子（9-R01)、科发(9D04)、厦门唯恩(9-D46)、福朗(9-D60

首届中国人形机器人产业大会将于4月9日-10日在北京隆重举行，会议以“竞逐人形万亿赛道·重塑未来产业新纪元”为主题，并邀请到了数位人形机器人领域院士、专家、头部企业家，以下是已确认参会的企业家，让我们一睹为快~周

首届中国人形机器人产业大会将于2024年4月9日-10日北京海淀区重磅来袭！本场会议将邀请数位人形机器人领域院士、专家、头部企业参会，共同探讨人形机器人的未来，探寻未来科技新风向。同时设立30个人形机器人展位，涉及人形机器人本体、零部件，机器人大讲堂诚邀您的到来!欢迎扫码添加堂博士微信（手机号：15611695072），就报名相关事宜进行详细咨询。我们期待您的莅临，携手推动我国人形机器人产业的蓬勃发展。如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

共同探讨机器人相关领域话题，共享前沿科技及产业动态。教育机器人、医疗机器人、腿足机器人、工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、软体机器人等专业讨论群正在招募，

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2024年2月，宇树科技完成了今年四足机器人领域首轮巨额融资，金额达到10亿人民币。在专访中，王兴兴谈到“机器人世界模型”的方向，该方向极有可能是宇树下一个战略高地，而承载机器人世界模型的硬件，正是宇树Unitree

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据机器人大讲堂&立德智库不完全统计，2024年2月，涉及机器人行业的相关领域共发生了15起投资和融资活动。从融资情况来看，受到春节假期延长以及2月份自然日数较少的双重影响，2月份中国机器人行业的投融资活动并不频繁。共发生3起亿元级别的融资事件和7起千万级别的融资事件。同时，有6起融资事件的金额未予以披露。但同时，由于人工智能领域出现了超大额融资事件，2月份整体融资金额显著增长。据不完全统计，2月已公开披露的融资金额累计约为85.2亿元至86.2亿元之间，较此前出现大幅跃升。从融资轮次分布来看，2月份机器人行业的资本活动仍是主要聚焦于早期至中期阶段，具体而言：种子轮/天使轮融资有2起，A轮系列融资共6起，B轮系列融资2起，C轮系列融资1起，战略融资2起，股权融资1起，此外还有1起挂牌上市事件。从融资领域来看，在2月份的融资活动中，涉及的行业领域仍是涵盖了核心零部件、工业机器人、服务机器人、医疗机器人、特种机器人以及人工智能等多个行业。其中，又以核心零部件、工业机器人、特种机器人三个领域投融资事件发生最为频繁，分别有4起、4起、3起。2024年2月，资本市场的关注焦点涵盖了多个企业，这些企业在各自领域获得了重要的融资支持。同时，还有一批有潜力的企业值得我们密切关注。接下来，让我们与机器人大讲堂一同深入了解这些值得关注的企业动态吧！▍核心零部件相关在核心零部件行业完成的4起融资中，共有A轮系列2起、战略融资1起，新三板上市1起。其中仅坤维科技对外公布融资金额。同时，中设智能完成了挂牌上市。中设智能2月19日，中设智能正式在新三板挂牌上市。在本次挂牌公开转让过程中，东吴证券作为主办券商提供资本市场服务，北京市中伦（广州）律师事务所作为法律顾问确保合规性，中汇会计师事务所负责财务审计，前海金诚提供底稿电子化和申报服务支持。据了解，中设智能成立于2008年，是一家工业机器人系统集成整体解决方案提供商。自成立以来，中设智能一直专注于机器人应用集成与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，致力于根据不同客户的个性化需求，为其提供成套智能化、柔性化和定制化的集成系统解决方案。在产品研发与业务拓展方面，中设智能提供一系列高质量的产品和服务，包括机器人应用系统的集成、机器人及其辅助设备的销售，以及技术支持服务。其中机器人应用系统集成作为中设智能的核心业务，是其主要收入来源。在机器人及附属设备销售方面，中设智能作为埃斯顿、克鲁斯、OTC和NACHI等知名品牌的授权代理商，销售这些品牌的机器人本体和相关配套设备。在技术服务方面，中设智能提供集成系统质保期外的维修服务，确保客户的生产系统能够稳定运行，从而最大化地保障客户的利益。坤维科技2月29日，坤维科技宣布完成数千万元A2轮融资。该轮融资由汇川产投领投，三花资本、博昶基金、明荟致远共同参投。融资资金将用于进一步扩大坤维科技在协作机器人应用领域的产品及市场优势，同时将在工业机器人、服务机器人及人形机器人领域内，全面、深入的布局高端传感器产品线。据了解，坤维科技成立于2018年，自成立以来一直专注于高精度力觉传感技术的研发与创新。目前已获得多轴力/力矩传感器结构优化、六轴联合标定技术、高精度去耦算法以及高精度智能型嵌入式数据采集电路等领域的多项发明专利，在高精度力觉传感技术领域占据领先地位。在产品研发与业务拓展方面，坤维科技致力于智能力觉传感器的研发、制造、销售以及技术推广，专注于为机器人及其他智能装备行业打造高品质的力觉传感器产品。其提供的解决方案和相关产品覆盖了机器人和其他智能装备、工业过程监控、产品质量检测以及科研测试测量等多个关键应用领域，为这些行业带来了精准的力觉测量技术支持。▍工业机器人相关在工业机器人行业完成的4起融资中，共有天使轮2起、A轮1起、C+轮

中国二级市场正由政策带动转向政策+消息双驱动，今年开年以来，新质生产力成股市高频词，机器人、新型工业化等持续受益。两会前后舆情预期叠加头部企业发布最新消息，在科技创新等技术突破预期下，直接刺激了相关标的大涨。例如3月5日，据央视特别节目《中国向新而行》特别报道，人形机器人成发展新质生产力热门领域。与此同时，港股“机器人第一股”优必选作为新质生产力的代表企业，前不久发布Walk

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1月29日，为把握新一轮科技革命和产业变革机遇，加强对未来产业的前瞻谋划、政策引导，围绕制造业主战场加快发展未来产业，支撑推进新型工业化，加快形成新质生产力。工业和信息化部、教育部、科技部等七部门近日联合印发《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，对人形机器人、量子计算机等未来产业标志性产品的创新发展作出了战略部署。人形机器人作为机器人领域的重要分支，集成了人工智能、高端制造、新材料等尖端技术，具有巨大的成长潜力，是未来产业的新赛道。在国内政策、技术、资本以及市场多维度赋能下，人形机器人市场潜力正加速释放。目前人形机器人已突破机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，将重点推进智能制造、家庭服务、特殊环境作业等领域产品的研制及应用。当前，中国在人形机器人领域的专利申请数量、产业规模和供应链等方面均表现出显著的领先态势。资本层面，2023年中国人形机器人领域共发生16起投融资事件，累计融资金额高达24.6亿元；产品层面，我国人形机器人市场呈现井喷式增长，新品发布数量多、种类丰富，充分展示我国在人形机器人领域的创新活力。乐观预估，中国人形机器人将在2024年率先开启商业化落地元年。根据国际机器人联合会（IFR）的最新数据，按照年均复合增长率30%的数值测算，2030年中国人形机器人市场规模有望达到约8700亿元，成为全球最大的人形机器人市场。面对国外头部品牌竞争，我们要学会与时间赛跑，提升研发效率，加速商业化的落地探索。为此，“首届中国人形机器人产业大会”将于2024年4月定档北京，届时将邀请两院专家、头部人形机器人企业代表参与，共同探讨人形机器人行业面临的关键问题，并展望未来的发展走向与趋势。届时，与会者将有机会深入交流，共同推动人形机器人产业的创新与发展。同时，大会期间，立德机器人平台（机器人大讲堂）将重磅发布《人形机器人产业研究报告》。本报告预计发行5000份，其中，报送部委相关单位200份，知名院士和高层次专家800份；发售高校科研院所700份，投资、证券机构1000份，地方政府300份，机器人产业链上下游企业2000份。《人形机器人产业研究报告》以国家指导政策、前沿科技和产业热点为开篇，分析国内外人形机器人发展现状。重点解析人形机器人芯片、传感器、运动控制、肢体等关键零部件的核心技术与产品价值，从感知决策、运动控制、肢体执行三个方向分析人形机器人整机核心技术与产品价值，并精选人形关键零部件、整机、机器人+大模型三个方向企业编入报告中。在此基础上，着重分析人形机器人的投融资与市场规模预期，以及人形机器人在军事应用、航空航天、工业制造、救援救灾、物流运输、家庭服务等重要场景突破和产业应用。最后对未来中国人形机器人整体发展形势、发展趋势、国际竞争格局等进行预期研判。通过发布《人形机器人产业研究报告》，为人形机器人相关企业、投资机构、地方政府、行业从业者以及产业链上下游客户提供一份具有深度参考价值的产业报告，进一步推动我国人形机器人产业快速发展。为了对人形机器人企业有更广泛深入了解，立德机器人平台（机器人大讲堂）现面向人形机器人领域相关企业进行征集。凡人形机器人相关企业均可联系堂博士13810423387

2023年9月7日，在新时代推动东北全面振兴座谈会上，“积极培育新能源、新材料、先进制造、电子信息等战略性新兴产业，积极培育未来产业，加快形成新质生产力，增强发展新动能。”引发了海内外的高度关注。围绕新质生产力这一经济学新术语，2024年1月，作为宏观政策风向标的中央经济工作会议提出，要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。意味着在我国经济发展战略体系中，发展新质生产力的重要性和支撑性得到进一步提升。2024年2月，31个省份的2024年政府工作报告中，共有26个省份的政府工作报告在相对靠前的位置重点提及了“新质生产力”。从地方近期相继发布的2024年重点项目清单中看，新兴产业、未来产业相关项目也成为投资布局重点。随着两会来临，新质生产力概念热度持续，那么，新质生产力是什么？概念逻辑是什么？又该怎么做？哪些企业才能称得上满足新质生产力的标准？机器人行业该如何跟紧新质生产力趋势？▍概念核心内涵与延伸《人民日报》近日刊发的文章提到，新质生产力是创新起主导作用，摆脱传统经济增长方式、生产力发展路径，具有高科技、高效能、高质量特征，符合新发展理念的先进生产力质态。主要形态指融合了人工智能、大数据等新兴技术，通过技术融合创新促进劳动者和生产资料发生“质”的跃迁和变革。为什么要加快发展新质生产力？这是由于新质生产力是塑造发展新动能新优势的必然要求。当前，新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展，人工智能、生物技术、新能源等前沿技术方兴未艾。发展新质生产力，不仅有利于加快产业升级步伐，提高产业链供应链韧性和安全水平，更有助于抢占全球产业变革和市场竞争的制高点，把握发展主动权，推动中国经济向更高水平跃升。因此，按照这一理解，新质生产力简单来说是一种提高生产效率的新方式。Sora、AI赋能产业升级、eVTol，新型工业化等新概念其实都可以归类为新质生产力的一部分，机器人也可以是承载新技术的新质生产力形式。在《人民日报》的文章中提到，机器人等战略性新兴产业代表新一轮科技革命和产业变革方向，是发展新质生产力的重要力量，有利于持续推动经济实现质的有效提升和量的合理增长。这意味着机器人也是一种新质生产力工具，能够促进产业革新，驱动生产力发展。站在这一维度，机器人作为新质生产力的组成部分，企业需要把控的核心是持续创新，载体是产业。因为机器人有别于传统生产力，涉及领域新、技术含量高，依靠创新驱动一直是产业升级关键，这意味着其可以更容易以数字技术、人工智能技术、新材料、新能源等新技术为核心，借助新技术，多尝试通过技术融合研发、应用场景创新、商业模式创新、管理方法与手段创新、组织结构与模式创新等全面创新活动，创造加快形成新质生产力所要求的产业载体，将新质生产力发展迅速转化为经济成效，形成经济发展新动能。例如大族机器人就尝试将协作机器人这一载体与焊接领域形成紧密结合，该企业很好地把握住了协作机器人操作简单、柔性灵活的创新点，形成生产力从而有效解决熟练焊工短缺、焊接质量一致性难以保证等问题，助力企业实现了降本增效、产线升级。当前，大族机器人凭借易用、高效、高精度等优势，焊接应用方案已经在多个行业落地生花。又例如节卡、艾利特、遨博等企业，就在协作机器人的基础上，开发出了农业机器人、零售机器人、按摩机器人等相关应用，实现了由一个产业向多个产业辐射、延伸的跨越，为我国实体经济在传统赛道之外开辟新赛道、实现弯道超车创造了重要条件。可以发现，作为新质生产力最活跃的先导力量，机器人产业虽然目前处于产业萌芽阶段，但机器人产业在近年来取得较好的高质量发展，其本身得益于机器人产业具有非常强的科技创新属性以及价值，与传统制造业升级产业进行对比，在整体的产业升级效率上有较为显著的提升，能对经济社会起到全局性引领性变革作用。▍新质生产力+机器人概念受热捧从市场规模看，我国超大规模市场则为机器人产业孵化提供了技术熟化、产品中试、早期市场等全链条支撑，而多样化的应用场景、差异化的细分市场也有利于催生更多机器人产业技术路线与发展模式，为形成新质生产力创造了有利条件。例如新松公司就是目前国际上机器人产品线最全的企业之一，拥有自主知识产权的工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人、医用机器人5大类核心产品，打造了以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。从产业配套看，我国具有全球最完备的产业体系，能够快速整合优化不同生产工艺组合、不同生产环节资源，未来产业的技术路线一旦成熟，就能快速实现低成本、大规模产业化，把前沿技术转变成生产力。当前，长三角等地形成了许多具有国际竞争力的产业集群，这些产业集群已经为培育机器人等未来产业，形成新质生产力提供了良好的产业配套基础。例如爱仕达与钱江机器人的合作，就展示出了产业链强大的延展性和多元化发展能力，在新质生产力的发展需求下，对于传统产业的升级和智能化改造提出了更为精细化的需求，这使得企业需要提高固定投资，以更优质设备实现更高规格生产。这也印证了机器人不仅仅是新质生产力的具体形式之一，也能够拉动传动产业升级改造。从市场来看，新质生产力概念股已经掀起炒作热浪，企业只要沾上相关概念就很快得到关注。例如柔性自动化装备与工业机器人系统应用供应商克来机电、拥有工业自动化控制产品及电机产品的睿能科技、拥有机器人等自动化核心技术的精伦电子、具有2类工业机器人产品的克劳斯、为客户提供智能化集成控制及新材料等产品及服务的合锻智能等，在开年以来都得到了资金的广泛关注。此外，主要产品是智能仓储物流系统等服务以及拥有机器人工作站的北自科技，旗下产品有全地形机器人、蛇形机器人、轨道式机器人等的中威电子，子公司浙江钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体企业的爱仕达，公司及子公司安浦鸣志等深度布局移动机器人行业的鸣志电器，这些带有明确机器人相关技术和产品的企业，也在这次热潮中被人挖掘和了解，资金都有持续涌入埋伏的趋势。新质生产力这一概念还扩大到了上游零部件生产领域，例如本川智能、东杰智能、中重科技、拓普集团、日发精机等企业表现都非常强劲，展现出了新质生产力将科技成果向经济成效转变，实现从技术研发向产业创新转变的可能性，通过一体推进“科技—产业—金融”良性循环，以新产品、新产业、新业态为代表的工业供给体系优化。▍结语和未来机器人等未来产业正成为当前及今后较长时期全球产业竞争最激烈的战略必争之地。从全球形势看，美国、欧洲等纷纷出台战略规划，前瞻布局未来产业。从历史镜鉴看，在光刻机、工业软件、操作系统等20世纪70年代至80年代的未来产业领域，我国起步并不晚，但由于技术、市场、政策等因素制约，这些当时的未来产业没有得到有效培育壮大，一定程度上导致出现当前关键核心技术“卡脖子”问题。结合全球形势与历史镜鉴，前瞻布局未来产业、加快形成新质生产力刻不容缓，是增强自主发展能力、锻造非对称技术优势不容错过的战略机遇。我国当前在机器人等未来产业的底层技术上已经实现基础性突破，未来有望通过抓住机器人这个重要着力点，多方面全面推动新质生产力发展。如需咨询企业合作事宜，欢迎联系堂博士(13810423387，手机与微信同号)进行对接。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

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麦肯锡报告显示，至2030年，全球人形机器人市场空间可达12-16万亿元。AI大模型加速进化推动人形机器人应用场景快速落地。人形机器人产业链上下游、核心零部件企业以及机器人本体企业如何实现产业链协同发展？未来人形机器人产业将有哪些创新应用场景？4月9日至10日，机器人大讲堂将在北京海淀区举办“首届中国人形机器人产业大会”，诚挚邀请产业代表齐聚一堂，共同擘画人形产业发展新蓝图。欢迎扫码添加堂博士微信（手机号：15611695072），就报名相关事宜进行详细咨询。我们期待您的莅临，携手推动我国人形机器人产业的蓬勃发展。2023年对于人形机器人产业是不同寻常的一年。这一年特斯拉Optimus

人工智能浪潮正以前所未有的速度向纵深演进，深刻改变众多行业，机器人行业自当是首当其冲。其中，工业机器人正加速向自主、智能、协作的方向演进。ABB的历史是一部充满革新与进步的史诗。它的机器人故事始于1974年，那一年它推出了“世界上第一台商用全电动机器人“的IRB

国际机器人联合会（IFR）近日列出了其评选的本年度全球机器人五大趋势。这个总部位于德国法兰克福的组织认为，对自动化的不断增长的需求源于技术创新。IFR指出，2022年全球运营机器人数量达到了约390万台的新纪录。每1万名人类工人拥有的机器人数量（即机器人密度）上升至151台。在其最新的报告中，该组织提到了一些与2022年和2023年不同的趋势。下面五点是机器人大讲堂关于IFR对于2024年全球机器人的五大趋势的分析：一、人工智能和机器学习助力更多机器人机器人和自动化领域使用人工智能的趋势正在持续增长。特别是生成式人工智能的出现带来了新的可能性。这种人工智能的子集专门用于从已学习的数据中创建新内容，而像ChatGPT这样的工具使得生成式人工智能变得流行。机器人制造商已经开始开发基于生成式人工智能的界面，这使得用户可以通过自然语言而不是代码更直观地编程系统。专家们预测，工人将不再需要专门的编程技能来选择和调整机器人的动作。IFR表示，另一个技术结合的例子是使用预测性人工智能来分析机器人性能数据并预测设备的未来状态。预测性维护可以帮助制造商节省机器停机成本。据信息技术与创新基金会报道，在汽车零部件行业，每小时的非计划停机成本估计为130万美元。这突显了预测性维护在节约成本方面的潜力。机器学习算法还可以分析多个执行相同过程的机器人的数据以进行优化。一般来说，机器学习算法获得的数据越多，其表现就越好。二、人机协同机器人将扩展至新应用人机协同依然是机器人领域的主要趋势。传感器、视觉技术和智能夹持器的快速发展，使得机器人能够实时响应环境变化，从而安全地与人类工人协同工作。人机协同机器人应用为人类工人提供了新工具，帮助他们分担工作并提供支持。人机协同机器人可以协助执行需要重物搬运、重复动作或在危险环境中工作的任务。机器人制造商提供的人机协同应用范围继续扩大。最近的市场发展情况是，由于熟练焊工的短缺，人机协同焊接应用有所增加。“这种需求表明，自动化并没有导致劳动力短缺，而是提供了一种解决方案，”IFR表示。“因此，人机协同机器人将补充——而不是取代——对传统工业机器人的投资，后者以更快的速度运行，因此对于提高生产力、应对紧张的产品利润将仍然非常重要。”此外，IFR指出，新的竞争者正进入市场，专门关注人机协同机器人。人机协同机械臂和自主移动机器人（AMR）在移动机械手中的结合提供了新的案例，可能会扩大对人机协同机器人的需求。三、移动机械手实现物料搬运自动化国际机器人联合会表示，移动机械手可以自动化汽车、物流或航空航天等行业的物料搬运任务。它们结合了移动机器人的移动性和人机协同机械臂的灵活性。这使得它们能够在复杂的环境中导航并操纵物体，这对于制造应用至关重要，IFR表示。这些机器人配备了传感器和摄像头，可以执行检查和维护机械和设备的任务。移动机械手的一个优势是它们能够与人类工人协作并提供支持。熟练劳动力的短缺以及申请工厂工作的人员不足可能会增加需求。四、数字孪生助力优化性能国际机器人联合会表示，数字孪生技术正越来越多地被用作优化物理系统性能的工具，而这正通过创建虚拟副本实现这一点。由于机器人在工厂中的数字化集成度越来越高，数字孪生可以利用它们的现实世界操作数据运行模拟并预测可能的结果。由于数字孪生仅作为计算机模型存在，因此可以在不产生安全影响的情况下进行压力测试和修改，从而节省成本。在触及物理世界之前，可以检查所有实验。数字孪生可以弥补模拟世界和物理世界之间的鸿沟。五、人形机器人将继续发展机器人技术在人形机器人方面取得了重大进展，被设计用于在各种环境中执行多种任务。国际机器人联合会和一些行业观察者认为，这种类似人类的双臂双腿设计使得这些机器人能够在为人类打造的环境中灵活使用。因此，公司可能更容易将人形机器人集成到现有基础设施和设施中，如仓库。----------------END----------------工业机器人企业埃斯顿自动化

2月26日，有网友在社交平台上晒出了自选股的涨跌情况，从图中可以看到，其选中的埃斯顿、爱仕达、北自科技、迈赫股份、南方精工等机器人概念股都实现涨停，新松机器人、埃夫特、拓斯达、瑞松科技、江苏北人、华中数控、秦川机床等产业链上下游股票也实现了逆市大涨。从整体情况来看，2月26日，中证机器人指数(H30590.CSI)收涨4.20%，领涨全市场，机器人、新质生产力概念股持续活跃，克来机电等近30股涨停。虽然2月27日消息面出现分歧，但是依然有部分股保持了强势上涨态势。▍国内外消息面持续有消息认为，市场大涨的原因在于国内外机器人相关消息正不断发酵。中美两大经济体2024年以来共同选择押注机器人领域，这带动了市场对于机器人产业链上下游的信心。从科技发展周期看，全球科技行业已进入产业生命周期和企业经营周期共振的新阶段。在国内，继高质量发展、新型工业化等概念持续发酵后，新质生产力成为开年热词，集合新质生产力和机器人概念的板块龙头克来机电13连板带动了板块情绪，1+1会后新质生产力概念成为舆情的重心之一。同时2月23日，财经委员会第四次会议指出，要推动各类生产设备、服务设备更新和技术改造，推动新一轮大规模设备更新和消费品以旧换新，消息的持续发酵带动了机器人相关产业。在国外，机器人相关概念则主要是巨头企业拉动。例如人形机器人龙头概念特斯拉周六分享了一段Optimus最新视频，视频展示了该机器人在测试场地内行走，并配有诙谐的标题“完成每日步数目标”。相比几周前发布的视频，此次展示的Optimus在行走过程中步伐更稳健，动作也更加流畅。同时特斯拉持续对外发布包括数据收集主管和数据收集员、AR/VR软件工程师、制造工程师等多个招聘信息，展现了持续投入该产业的决心。2月24日，在特斯拉财报电话会中，马斯克更进一步强调，擎天柱人形机器人正在快速发展。展望未来，马斯克认为在明年交付一些人形机器人“Optimus”，Optimus最终可能成为公司最大的业务。最后，马斯克表示，他猜测特斯拉

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"在海外市场上，我们的工作节奏与节日无关。为了确保材料认证和申报上市的进程能够及时进行，我们需要持续跟进，这对于我们产品的国际推广速度至关重要。"在平常的日子里，位于张江机器人谷的企业司羿智能的创始人兼总经理尹刚刚频繁地收到工作相关的微信和邮件，海外注册团队与他保持着紧密的联系。即便在平常的工作中，他最为关注的仍是产品的海外上市和研发进度。2024年正好是尹刚刚扎根张江的第十个年头。研究生毕业就从事机器人领域，从工业机器人起步，最终他将事业目标瞄准了康复机器人，并带领团队研发了多款具有全球“独创”理念的产品。就在去年11月，司羿智能还发布了全球首款脑机软体手功能康复机器人并拿到了国内注册证。按照尹刚刚的计划，今年司羿智能还会有3款设备拿到医疗器械注册证。“以前我们是国内先申报再拓展海外市场，随着此前产品被海外市场高度认可，我们现在研发的创新产品走的都是全球同步上市的道路。”尹刚刚说。▍产品获多项权威认证进入80多个国家和地区、服务全球数百万人不需要开颅，不需要做侵入式的创伤手术，使用“羿生脑机接口康复训练与评估系统”，患者只需佩戴脑电帽，就可以用意念“操控”手腕、手指等来进行康复训练。该系统是国内首款获得医疗器械注册证并实现临床落地的脑机接口软体手功能康复机器人。“羿生脑机接口康复训练与评估系统”演示场景国内外多家科技巨头在不同领域探索脑机接口技术的应用，本身落地的项目并不多，而用于康复领域并实现量产的更是鲜有。除神经信号处理、脑机接口带宽设置等技术壁垒外，脑机接口器械的设计及安全性也关系到其临床适用性。作为康复医疗领域产学研转化的代表，司羿智能携手交通大学、华山医院等研究团队，实现了“脑-机-肌”协同交互，系统融合了柔性驱动与神经科学技术，显著提升产品安全性、可操作性、便捷性等。该产品设有多重安全设置，专利气动与传感技术，可有效避免二次伤害；具有全周期手功能康复训练模式，包含肌力、关节活动度、认知、ADL日常生活能力、协调性、情景多维度训练等。在产品设计上，“羿生脑机接口康复训练与评估系统”采用弹性织物和无压痕缝制技术，使患者手部受力均匀，不会对皮肤造成伤害，且康复手套有多种尺寸，满足不同手型的患者需求。通过该系统，患者可实现多维度、多场景、主动化的康复治疗，大大提高临床康复效率，有效降低患者致残率。“羿生脑机接口康复训练与评估系统”正是基于在技术及设计上的领先性，“羿生脑机接口康复训练与评估系统”还获得世界三大设计奖中的两大“评审团”认可，并斩获德国红点、iF两项国际大奖。该产品推向市场后，已达成了数十台的订单量，入驻四川、江苏、山东和浙江等地的三甲医院康复科或神经内科。目前，司羿智能的多款产品已获得中国NMPA、美国FDA、欧盟CE等多项权威认证，进入80多个国家和地区，4000多家医疗机构、60000多户家庭，服务全球数百万人，受到多国专业康复机构、康复治疗师及患者的信赖。▍从上万元“降到”千元内加速产品迭代让价格更“亲民”在尹刚刚看来，产品始终是要围绕用户转。“用户的需求就是用得好、用得起。”2014年来到张江工作，2017年，尹刚刚在张江创立了司羿智能，当时团队只有4个人，想法也很简单，先做出一款“机械手套”去帮助有需求的患者。没想到的是，由于缺乏临床经验，产品投入使用后的效果并不理想。“手部的康复机器必须得轻巧、灵活、不是说能戴着动就行了，一定要能辅助患者进行被动训练、助力训练、抗阻训练等。”及时修正研发思路，随后司羿智能出品的机器人手套，以仿生气动人工肌肉柔性驱动器作为康复手套的动力，而不再使用传统的康复机械结构。司羿智能工作场景产品好了，打开市场绕不开的是“价格”。“我们最早的机器人手套要卖到上万元，现在最基础的款大概在500元。在追求卓越产品质量的同时，我们深知成本的重要性。因此，每一次的产品优化迭代，对研发团队来说都是一次极大的挑战。他们需要竭尽全力，不断地推翻、重塑，以求在保证质量的同时实现成本的显著降低。这其中的艰辛，如同‘扒层皮’般的痛苦，但也正是这种痛苦，铸就了我们产品的卓越品质和竞争力。”尹刚刚说，对于产品的“降本”他始终很执着。以去年11月刚刚获得上市许可的“全球首款脑机软体手功能康复机器人”为例，尹刚刚已将“降本”放在了研发优先目录中，目标是为了尽早推出“家用型”。虽然目前ToB端仍是康复医疗器械主要的销售模式，但司羿智能在几年前已走出了一条全然不同的商业模式——打开康复器械消费级市场。羿生®手功能康复机器人（医用版）最新发布的《关于发展银发经济增进老年人福祉的意见》，提出要强化老年用品创新，打造智慧健康养老新业态，推广应用智能护理机器人、家庭服务机器人，大力发展康复辅助器具产业，发展抗衰老产业。机构预测，我国未来的康复需求会逐步加大，康复医疗器械的行业规模将超过千亿。与手术机器人相比，康复机器人的应用场景远多于手术机器人。不只是在三甲等大型医院，县医院、社区医院甚至养老机构、社会办医疗机构都是康复机器人的落地场景。而尹刚刚认为，未来“家庭”也将成为康复机器人应用的重要场景，推动“入户”的关键就在于加速产品的可及性和保障安全性。“我们的策略是ToB端和ToC端各占50%，让更多患者在日常居家中就能自己完成康复训练。”正是在创新技术及差异化产品的基础上，司羿智能成功走出国门，将中国智慧输出到全球各地。公司旗下品牌Syrebo®已入驻英国皇家白金汉郡医院、英国霍布斯康复中心（英国最大的社区康复连锁中心）、Homerton

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产业高质量发展是我国经济高质量发展的重中之重，在数字化发展、智能化升级，新产业、新模式、新业态不断孕育的时代大背景下，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化发展已成为我国机器人产业深化的新要求。在一系列政策引导下，国产机器人企业围绕已形成较大规模应用的高景气度赛道，针对智能化、高精度、高强度、高复杂度等新形势、新要求，通过夯实产业基础，提升了产业链供应链稳定性和竞争力，逐步突破了感知、决策、执行和交互能力等方面核心技术，具备了能应对各种复杂任务需求的能力，并逐步搭建了全新高端化产业发展生态，在机器人高端场景应用开发上卓有成效。这将有助于充分释放“机器人+”应用行动发展动能，加快建设以实体经济为支撑的现代化产业体系，推动我国经济社会高质量发展的时代进程。本文列举了工业机器人领域的部分高端场景应用，展示中国机器人产业走向高端化的成果。▍新能源汽车场景应用走向高端化工业机器人密度增长的核心点在于新兴产业的出现与技术迭代推动市场进一步扩张，其中汽车产业链是当前工业领域最长的产业链之一，随着世界向可持续发展的未来过渡，电动汽车市场开始成为推动经济增长的关键核心动力之一，中国凭借其蓬勃发展的电动汽车行业站在这一转型的最前沿。目前中国是全球最大的新能源汽车（NEV）市场，据公安部统计，截至2022年底，中国新能源汽车保有量达到1310万辆，较2021年大幅增加526万辆，增幅达67.13%。企查查数据显示，我国现有新能源汽车相关企业超过60万家，2022年新增企业23.94万户，同比增长40.34%。按照国务院于2020年11月2日出台的《新能源汽车产业发展规划（2021-2035年）》判断，为了减少排放、实现可持续汽车未来的国家战略，未来很长一段时间，汽车产业链将成为我国高端应用场景的代表。在政府激励措施、环境法规、优惠政策和技术创新的推动下，近年来我国新能源汽车市场发展迅速，市场参与者不断增多，行业竞争日益激烈，这为机器人行业提供了大量新机会。对于整车厂来说，核心生产环节包括四大工艺，即冲压、焊接、喷涂、总装，不同车间、不同工艺对于机器人性能要求有所不同，但总体要求较高。在汽车生产前三个工艺中，机器人自动化程度较高，其中，冲压工艺需要大约30台六轴机器人，10台立库仓储移动机器人，机器人主要送料功能为主，要求速度较快，稳定性极高，停机维护时间短，基本实现物料运输的全自动化。白车身焊接组装工艺上需要约80台六轴机器人，属于整个汽车产线中工艺最复杂，自动化程度最高的部分。整个焊装线工艺结构紧密，包含点焊、CO2焊、螺柱焊、凸焊、压合、涂胶、调整、滚边，共计8种工艺。白车身焊接、压合、滚边以及点胶都是由机器人完成，对关节型机器人精度以及速度要求较高。涂装工艺大约需要35台六轴机器人，涂装生产线包括电泳、喷涂两个车间，喷漆又要经历中涂、色漆喷涂、清漆喷涂三大环节，由于漆雾和挥发的气体都具有可燃性，涂装机器人要求达到防爆、防护、灵活等性能。总装线是当前汽车厂人工最多的领域，由于装配的零部件较多，且工序多达13个环节，其中有多个环节需要检测，生产工艺要求高端，大约需要20台六轴机器人和20台AGV机器人，其中总装中由于仪表板、动力总成、后桥和四门分装都已经高度模块化，对于装配空间、柔性化程度更为重视，这使得协作机器人等新品类开始有了更多用武之地。整体而言，汽车生产线上累计需要约200台机器人。而原先部分车企的生产线中，焊接、涂装等一部分高端核心生产工艺主要由海外企业完成，而物料搬运、仓储管理等则由国产机器人完成，且主机厂一般直接指定机器人本体供应商，再由系统集成商购买机器人本体进行集成，汽车高端场景应用中国产机器人较为罕见。相关数据显示，国产机器人在不同行业的占比情况中，汽车制造业用工业机器人的国产占有率不足10%。埃斯顿机器人弧焊汽车零部件中国在新能源车产业链上近年取得一定成功，中国主要行业参与者包括比亚迪汽车、特斯拉中国、上汽通用五菱、广汽Aion和长安汽车，这五家公司的市场份额合计超过50%。我国新能源汽车除了整车制造，其上游产业还涉及汽车制造的原材料和零部件供应，包括动力电池、驱动电机、电控系统等主要零部件的制造，这部分也以中国企业为主。虽然相较变速箱等传统汽车行业所需的原材料和零部件，机器人在产业链整体工艺应用覆盖面上缩减至千余个，但工艺难度却有所提升，同时还推动了检测等领域快速崛起。在多样化、个性化的市场要求下，部分整车生产企业开始采取节拍变化比较多的不同新车型混线生产，为了满足提高工序响应速度、灵活调整产线布局、保证核心生产数据安全性等要求，新能源相关企业产线开始尝试采用国产机器人以不断优化、完善工序。埃夫特ARC系列弧焊机器人在2023年，下游新能源车、动力电池等相关领域需求虽然放缓，大六轴机器人市场销量放缓，但埃斯顿、汇川技术、埃夫特等国产机器人头部企业凭借多年技术积累和规模化优势，解决了数控及伺服控制系统这种高端核心控制和功能部件的多个共性技术难题，机器人本体精度、过载能力、稳定性显著提升，快速占据了一定市场份额。其中2023年上半年，埃斯顿市场份额同比提升2.5%，仅次于发那科，埃夫特市场份额同比提升2.3%，进入前十。核心就是这些企业解决了新能源汽车场景中焊接、喷涂等部分高端工艺难点，并结合对新能源生产工艺的深度理解，提前布局新能源行业工艺的研究和应用，开发了行业专用机器人、运动控制及智能控制单元等系列化产品，满足了新能源行业高速、高精度、高稳定性、高性价比等要求，抓住国产替代进口的机会，把握住了高端市场的核心需求，快速且持续推出新品继续开拓市场。未来随着新能源汽车领域的需求不断增加，将会大幅提升国产机器人在各个高端工业领域的相关需求，成为国产机器人走向高端化的源动力。▍医疗场景应用医疗场景应用一直都是高端化机器人的代表领域。手术机器人作为一种将机器人技术与微创外科手术相结合的高端医疗装备，是机器人技术、计算机网络控制技术、数字图像处理技术、虚拟现实技术和医用外科技术的结合，同时涉及人机工程学、机械设计、软件控制、动力学等多学科技术交叉，核心技术研发、获取难度大，研发周期长，对设备的性能、技术参数、安全性要求高，所以行业的核心技术需要“产、学、研、医”的深度结合。医疗场景采取手术机器人，核心目的在于借助产品精准、灵活、滤抖、易操控等优势，极大地提升外科医生的手术能力，从而有效解决传统微创手术面临的各种问题。由于机器人辅助手术可实现更精准的手术操作、更低的出血量以及更短的术后恢复周期，也被认为是高端化的标志。据不完全统计，从2015年开始，国家在医疗机器人及相关内容共发布18条政策，多方面鼓励手术机器人的发展，突出其作为高端医疗器械发展的重要性，并在审批、配置、医保、技术、应用等方面均给予大力鼓励和支持。当前，手术机器人主流高端产品基本实现国产化，并在进一步扩大国产创新医疗器械产品市场占有率。据弗若斯特沙利文数据显示，2020年中国手术机器人市场规模达到4.3亿美元，预计2023年市场规模将达到16.5亿美元，到2026年达到38.4亿美元，中国手术机器人市场份额占全球市场份额将从2022年的7.3%提升到2026年的11.4%。然而按照细分赛道来看，国内腔镜、骨科、神外手术机器人仍处于成长期，微创机器人、天智航、元化智能等部分头部手术机器人企业产品上已经得到一定应用。经皮穿刺、口腔、血管介入、经自然腔道、眼科手术机器人处于导入期，开始逐步进入医疗场景应用。本文所指医疗场景应用趋势立足2023年1月出台的《“机器人+”应用行动实施方案》，在此基础上重点强调手术机器人如何借助人工智能等先进技术，在整机综合指标达到国际先进水平，功能实现从术前到术中的全流程核心操作覆盖，从而以此作为手术机器人产品进入更多医疗场景的新方向。当前手术机器人以操作类产品为主，影像、流程上大多没有实现智能化，耗材也以通用耗材为主，随着人工智能的发展引入，手术机器人需要在影像定位引导上，逐步实现智能化，并和手术系统实现软硬件连接，形成专用的智能耗材应用，如传感器、芯片等，在产业链上下游整体上走向成熟。医师借助元化智能锟铻®全骨科手术机器人进行手术与此同时，2022年以来各地医保局陆续发布手术机器人的最新收费政策和医保报销政策，全国范围的收费规范正在走向统一化，这也为国产手术机器人进入医疗应用场景赋予新的“降低医疗成本”方向。因此国产手术机器人进入医疗场景，不仅要持续提升产品力，在技术方面保持产品的安全性与使用性能的领先优势，还要提升商业化能力和专业化的服务能力，以全面扩大应用场景。例如从临床实际需求出发，一方面实现应用模块上的拓展，以单机覆盖更多术式，降低综合装机成本，另一方面在技术原理接近的产品上进行合并创新，实现模块化、多元化的组合，加强耗材集成能力，在一机多用和术式适应症上进行持续深耕，提高产品通用性，从而降低单机附带的培训、维护升级、耗材等综合使用成本。预计未来手术机器人大幅进入医疗场景后，医院的使用率以及普及率将会大幅提升，不再局限于三级医院使用，而是会“下沉”至二级医院，甚至进一步“下沉”至一级医院，随着手术机器人这一高端机器人技术在医疗场景的可及性增强，未来将使更多患者受益。▍光伏场景应用当前，在全球能源转型和新一轮科技革命的推动下，中国能源领域正经历一场前所未有的变革，我国双碳目标与“十四五”建设以新能源为主体的新型电力系统的提出，使风、光、储等新能源产业迎来新机遇，以光伏和储能为代表的新能源行业得到快速发展，未来或将颠覆整个传统能源生产的格局。根据国际能源署（IEA）报告预测，到2025年可再生能源在全球发电结构中的比重将从2022年的29%提高至35%；到2050年可再生能源占发电总量的比例将达到90%。今年1－9月，全国户用分布式光伏新增装机3297.7万千瓦，约占分布式光伏新增装机的一半，超过全国光伏新增总装机的四分之一，已经是去年全年户用光伏新增装机规模（2525万千瓦）的1.3倍。快速发展的市场下，通过机器人解决高难度工艺挑战是光伏行业发展的必由之路。光伏组件主要包括电池片、互联条、汇流条、钢化玻璃、EVA、背板、铝合金、硅胶、接线盒等九大核心组成部分，光伏组件加工工艺由电池片检测、电池片单焊、电池片串焊、组件层叠、组件层压、EL测试、边框安装和接线盒安装、成品测试和包装入库等多道工序构成。各道工序环环相扣，工艺水平高低直接影响产品的质量和档次。因此，尽管光伏电池技术路线不断迭代，但基本原理和核心工序的标准化生产需求并未改变，机器人成为光伏产业升级的重要举措。埃斯顿机器人进行组件电池串敷设以光伏电池生产为例，2022年各类型工业机器人用量约1万台，如电池片清洗、制绒、扩散、镀膜、串焊、排版、EVA搬运、装框等关键工艺环节均能看到工业机器人身影。根据睿工业数据，2023前三季度工业机器人销量20.7万台，同比增长1%，分行业来看，光伏行业下游销量占据市场前五，仅次于电子制造、汽车零部件、金属制品、锂电，分别占比19.1%、14.6%、12.3%、10.6%、9.4%。其中光伏行业工业机器人增速远超其他行业，2023前三季度实现销售1.95万台，同比增长100%，可见其正快速实现自动化、智能化升级。埃夫特机器人进行光伏电池花篮搬运在高规格技术要求下，光伏领域各工艺依然在持续升级，朝着精度更高、良率更高、一致性更高的高端化方向发展。因此该领域尚还处于机器人企业与大客户共同开发解决方案初期，目前部分头部企业通过合作研发，在硬件产品和软件工艺包上已经取得一定成果，市场份额不断扩大。例如埃斯顿已和超过100+光伏企业达成紧密合作，全产业链智能制造完整解决方案应用于光伏各个工艺段，包括硅棒搬运、电池片插片、组件串焊、光伏排版等，把握了行业结构性机会。又例如埃夫特ER15系列机器人已经应用于光伏电池片段的石墨舟插片工艺，ER25系列机器人应用于光伏电池片段的花篮搬运、光伏组件段的EL检测工装接头插拔，ER50系列机器人应用于光伏电池片段的双花篮搬运，ER35-1900应用于光伏电池片段的石英舟插片、光伏电池片段的花篮搬运，ER12-2100应用于光伏电池片段的摆串工艺，ER150-3200应用于光伏玻璃搬运，ER210-2700应用于光伏组件段的分档工艺等。从硅片切割到光伏组件制作成型，埃夫特的机器人产品广泛应用于光伏电池片生产的各个工艺环节，基本覆盖光伏电池片上中下游全生产流程。除此之外，还有海康机器人、极智嘉机器人、斯坦德机器人、快仓机器人等企业的AGV\AMR产品，正活跃在工序件搬运、上下料等光伏各生产环节的整线物流交付上。▍半导体场景应用半导体产业无疑是高端产业的代表，由于半导体行业物料具有易碎易损特性，且半导体生产中要求严格控制工作环境中的尘埃，这要求做到无污染生产的同时实现不影响产线节拍、防震作业、高精度作业，例如机器人实现对半导体精密元件的精准抓取、放置时，需要满足产品良率要求。因此目前半导体行业的许多新建厂房，特别是封装测试领域的智慧工厂，实际上制程设备已经全面实现了自动化，只有部分工艺例如wafer的搬运，大多还是依靠人力。优艾智合弹夹转运机器人在半导体分立器件车间应用这一行业特性导致面向半导体行业的高端机器人主要指自动搬运、智能移动与存储等真空（洁净）机器人，具备防爆功能的民爆物品生产机器人，AGV、无人叉车，分拣、包装等物流机器人，另外还有可在转运、打磨、装配等工作区域内任意位置移动、实现空间任意位置和姿态可达、具有灵活抓取和操作能力的移动操作机器人等前沿成果。这种移动操作的复合机器人大多以AGM为底盘，其上加装柔性化程度较高的协作机器人，需要更平稳的移动、更安全的防护和更强大的调度能力，可24小时广泛应用于前端单晶硅的晶圆厂以及后端封测厂等场景。通过采用复合移动操作机器人，能够大幅提高设备的稼动率，一台设备可以当作多台工作的标准化设备，从而大大提高投资回报率。目前，沈阳新松、优艾智合、达明、迦智科技等企业都开发了复合移动作业机器人解决方案，实现了半导体生产中生产原料、半成品等在晶圆生产线各工序设备间的自动化流转和上下料等流程，大幅提升了生产效率。▍结语与未来目前机器人产业还存在成熟度不同的情况，因此当前我国是重点在已形成较大规模应用的领域，如汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药、公共服务、仓储物流、智能家居、教育娱乐等，着力开发和推广机器人新产品，开拓高端应用市场，深入推动智能制造、智慧生活。例如在工业机器人领域，研制面向汽车、航空航天、轨道交通等领域高精度、高可靠性的焊接机器人，面向半导体行业的自动搬运、智能移动与存储等真空

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2024年1月12日，北京人形机器人创新中心专家委员会成立大会暨专家委员会2024年第一次会议在北京成功召开。来自北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区、专家委员会、人形机器人创新中心及股东单位的有关领导、专家、嘉宾等齐聚，锚定人形机器人升级之路，助力“明珠”产业大放异彩。会议由北京京城机电控股有限责任公司副总经理滕明智主持。专家委员会由多模态人工智能系统全国重点实验室主任、中国科学院院士乔红担任主任，北京通用人工智能研究院院长朱松纯、北京智源人工智能研究院理事长黄铁军、中国信息通信研究院总工程师魏然担任副主任，北京理工大学教授黄强、清华大学教授孙富春等9位著名专家担任委员。人形机器人崛起正当时。北京市经济和信息化局副局长苏国斌在致辞中指出，专家委员会的成立是创新中心建设的标志性事件。委员会应充分发挥创新资源优势，深度参与创新中心建设，共同推动本体、人工智能大模型等方向多技术路径探索，营造百家争鸣、精诚合作、协同创新的良好氛围。创新中心要在专家委员会的指导下，以技术突破和产品研发为首要任务，全面对标国际领先水平，努力实现超越。抢占先机，驱动创新。北京经济技术开发区管委会副主任刘力表示，专家委员会将成为推动创新中心工作的核心力量，围绕中心发展规划，在技术路线探索、项目把控、成果转化等方面持续发挥引导作用，为经开区人形机器人发展提供前瞻性、高水平的决策支撑。期待创新中心以专家委员会为依托，与经开区携手打造集研发创新、公共服务、应用示范、产业集聚于一体的人形机器人产业高质量发展区，助力北京推进国际科技创新中心建设、打造世界领先的人形机器人产业发展高地。乔红院士表示，专家委员会将聚焦于提升人形机器人产业发展的共性和关键核心技术，统筹科技创新与产业化应用，把关技术发展路线、揭榜挂帅和产业孵化项目，确保创新中心持续稳步提升创新能力，实现科学有效的整机带动、软硬协同和生态构建，推动创新中心人形机器人技术和产业高质量发展，为北京人形机器人产业的发展壮大贡献力量。会议由创新中心总经理熊友军汇报技术发展规划。他介绍，作为国内首家省级人形机器人创新中心，创新中心以打造全球首个通用人形机器人“硬件母平台”，首个大模型+开源运控系统“软件母平台”为总体目标，瞄准国际前沿，构建人形机器人全栈技术生态，开展一体化关节、灵巧手、操作臂、腿足等通用本体，运动规划与控制，大模型等重点任务研发，明确通用人形本体、人工智能、大模型、生态社区的阶段性战略目标，支撑创新中心快速实现技术突破和产品迭代。大咖云集，坐而论道。会上，黄铁军、孙富春、石照耀、李世其、付成龙等委员围绕人形机器人科研创新、行业产业化以及核心零部件等关键技术发表了精彩演讲。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道，发展潜力大、应用前景广，亟需汇聚创新资源，加大扶持力度，抢占发展先机。会议最后由创新中心董事长许多作总结发言。时代呼唤只争朝夕、产业笃定真抓实干。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。专家委员会作为创新中心的智囊团，将围绕人形机器人关键共性技术，以科学咨询支撑科学决策，把脉创新中心战略发展规划。1月13日，专家委员会对创新中心本体、运控及大模型等五项重点任务发展规划、人形机器人电驱动器、触觉传感器、机械臂与灵巧手等关键零部件及工业应用场景等揭榜挂帅项目、人形机器人手眼脑协调等产业孵化项目进行了交流评审，确保研究方向和研发进度始终处于行业前沿，助力创新中心完成战略攻关任务。专家委员会将与各位股东共同努力，将创新中心建设成为全球人形机器人创新标杆，奋力开创行业发展新局面！▍关于人形机器人创新中心北京人形机器人创新中心是在国家工业和信息化部和北京市经济和信息化局指导下成立的国内首家聚焦于人形机器人核心技术和产品研发以及应用生态建设的创新中心，由人形机器人行业领军企事业单位联合组建，包括小米机器人、优必选、京城机电、中国科学院自动化所等，创新中心聚集了一大批人形机器人行业的顶级专家和技术研发人员，具有极强的技术研究、产品开发和应用推广能力。创新中心注册资金3.5亿元，另外首批获得1亿元北京市高精尖产业发展资金支持，主要面向人形机器人核心器件、通用本体、通用大模型、运动控制系统、工具链和开源社区等人形机器人行业短板和痛点开展技术攻关。创新中心成立了人形机器人技术专家委员会和产业联盟，专家委员会成员和联盟单位深耕机器人整机、大模型、控制器、减速器、伺服驱动系统、协作臂、灵巧手等领域，覆盖人形机器人上下游全产业链，在人形机器人研发、设计、制造、测试、应用等方向都具备较深技术储备和研发基础。----------------END-------------------更多精彩＊今年Q4量产！宇树发布H1通用人形机器人

北京发明创新大赛是面向全社会举办的科技创新类赛事，为公益性活动，欢迎社会各界的各类创新主体踊跃参赛。一、大赛组织结构支持单位：北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会,北京市总工会指导单位：中国发明协会、北京市科学技术研究院主办单位：北京发明协会、北京市职工技术协会独家协办单位：北京北科控股有限责任公司协作单位：北京市妇女联合会、北汽集团工会、北京金隅集团股份有限公司工会、北京首农食品集团科技部、北京知识产权运营管理有限公司、同方股份有限公司、科普时报社、中国中小企业商会、中关村社会组织联合会、北京市绿色产业发展促进会、北京创业孵育协会、北京创业投资协会、北京国际科技合作中心、全球高科技产业投资联盟、首都创新大联盟、中关村融智特种机器人产业联盟、中国亚洲经济发展协会出口知识产权优势企业工作委员会、北京天使帮在线创业服务有限公司二、大赛基本形式本届大赛面向全社会征集科技发明创新、创意项目。参赛者请登录北京发明协会官网（www.bj-fm.com）进行注册和报名。大赛通过网上报名、形式审查、网上公示和专家评审，经初赛、复赛和决赛三个环节，评选出优秀科技发明项目予以表彰奖励。三、奖项设置（一）“发明创新奖”230项，其中：特等奖1项、金奖20项，颁发荣誉证书、奖牌；银奖70项、铜奖139项，颁发荣誉证书。（二）“入围奖”若干项，颁发荣誉证书。（三）“专项奖”若干项：由关注和支持发明创新的机构设立的多类奖项，颁发荣誉证书、奖杯或奖牌、奖金。专项奖奖项如下：1.

手术机器人，是高端治疗设备、外科集大成者。手术机器人的诞生，是医疗设备智能化、治疗微创化、经验数据化的趋势体现。但手术机器人在外科领域的逐步落地，是一个长期过程。机器人更适合什么场景，近期、中期、长期适合什么手术，答案是个动态变化的过程，需要持续的交流、碰撞、合作。为加强全球手术机器人行业交流，助力中国手术机器人产业发展，推动前沿技术在医疗领域的落地，MedRobot和机器人大讲堂在2023年9月成功举办了第一届全球手术机器人大会，现场500位参会者座无虚席，场外产品展区全天热情交流；线上腾讯会议、医生直播平台敬谊、海外Zoom三个直播平台累计3000余名参会者。特拟于2024年9月5日-6日（星期四、星期五两天），在北京中关村展示中心举办“第二届全球手术机器人大会暨MedRobot行业颁奖典礼”

机器人大讲堂获悉，今日（12月28日），第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛在苏州正式发布，这是国内首次举办的全尺寸人形机器人赛事，获得业内广泛关注。本次大赛由中国机器人及人工智能大赛组委会主办，乐聚（苏州）机器人技术有限公司、北京通用人工智能研究院、苏州大学机器人与微系统中心、深圳开鸿数字产业发展有限公司承办。据悉，本次大赛包括线上仿真选拔赛和线下正赛两个阶段。线上仿真选拔赛将于2024年1月-4月举行，线下正赛将于2024年夏季在苏州市吴江区太湖新城举行。仿真选拔赛将为参赛者提供Sim2Real标准仿真开源平台，参赛者无需设备即可在符合赛事规定的任意机器人平台参赛。大赛以“以赛促研、以研促产、集智攻关”为核心，旨在推动上下游生态融合，围绕家庭、特种场景典型案例，加速人形机器人量产及产业规模化落地。▍开创多个“首次”，贴近真实场景

当前，我国机器人进入高质量发展的关键转型期，国内机器人创新发展环境也发生了新的变化，机器人技术、产品以及应用场景进一步拉动市场需求，未来10-15年全球机器人产业将形成新的国际竞争战略格局。未来机器人研发、产业上的发展会呈现哪些新特点，在《2023中国机器人发展年刊》中，我们提出了未来机器人发展趋势的预测，还围绕多家企业的技术进展和成果进行了详细展开。本文摘取部分进行线上发布，供各位读者预判行业走势提供参考。更多企业的技术详细展开情况和进展，也欢迎点击链接：《2023中国机器人发展年刊》，购买纸质版报告进行深入了解。▍新原理推动机器人创新（1）机构由非生命向混合生命的生机融合转变机器人机构主要实现控制、驱动、传动、执行等任务，不具备类生命的生机融合特征。随着5G、大数据、云计算、大语言模型以及机器人新技术的快速发展，机器人本体逐渐出现新型材料、软体、仿生等结构特征，并融合视觉、触/力觉信息，具备行为意图识别与理解、人机交互控制等，打破生命与非生命系统的物理、信息界限，开始向混合生命的生机电一体化与生机融合转变。（2）感知由单一模态向多模态的全域感知转变当前机器人感知主要通过视/听觉传感器、激光雷达、力控传感器等完成，感知模态相对较单一。通过构建复杂非结构化环境下场景全覆盖-局部高实时-单体多维度的感知体系，突破基于语音、手势/体势、表情、触感等多模态信息的人机自然交互技术，未来机器人将以多模态异构传感器信息融合、典型场景建模与理解、混合信息交互、多机器人通信与感知为特征，整体感知由单一模态向多模态的全域感知转变。（3）智能由逻辑模拟向自主进化类脑智能转变当前机器智能主要利用计算机仿真模拟实现，可在具有不同物的理抽象层次下进行。随着大语言模型、人工智能、脑科学等新技术的交叉融合，机器人学习能力进一步得到强化。突破机器人智能发育、仿生感知与认知、模拟人神经中枢的智能控制等，以类生命决策与控制架构、自主进化学习、智能发育等为主要特征，实现机器人在开放动态物理世界的自主进化类脑智能。▍新场景拉动机器人产业拓展（1）工作环境由固定式结构化向非结构化转变机器人通常被用于工业生产中，主要在固定结构化的工厂环境中进行工作，随着机器人技术的不断进步和应用场景的快速拓展，机器人需具备更高的灵活性、适应性和实时反应能力，需在复杂、危险或不可预测的环境下工作，需处理不规则、变化、复杂的物体和场景，需同时应对多个任务和多个场景，能够处理不确定性、未知性和不完整性的信息来完成工作任务，未来越来越多的机器人将被用于非结构化的环境当中。（2）人机关系由物理空间隔离向人机共融转变传统工业机器人工作环境都需要人机分离，以保证工作人员的人身安全。随着人工智能、工业物联网的快速发展，机器人应用会更强调人机共融协作，人与机器人在感知、思考、决策上互补，可以分工明确高效地完成同一任务，实现人与机器人友好交互、和谐共融、高效协作。未来将会在更多的应用场景当中发现人与机器人共同工作的画面，具备多模态感知的机器人将能够更好地理解人类需求，为生产和生活提供更多便利。（3）作业方式由预置简单操作向类人灵巧转变当前工业机器人主要通过示教编程方式来实现预置简单操作，存在示教不灵活、效率低、智能性较差、场景适应性不足等特点。随着不同行业的应用需求与场景拓展，具有接近甚至超过人类的灵巧操作将被视作一项重要的能力，灵巧手也成为机器人领域重要的研究内容。搭载灵巧手的机器人不仅能够实现快速精准操作，而且还可以共享和使用人类的工具、基础设施，在特种、工业、服务等领域具有重要的应用前景，未来机器人操作将逐渐向类人灵巧转变。▍国内创新发展环境判断（1）科技并跑机遇，自立自强决心当前，机器人产业蓬勃发展，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。世界科技竞争加剧了我国机器人领域自立自强的决心，5G、人工智能、新材料、无人驾驶、脑机接口等交叉产生的新技术为机器人领域科技并跑提供了新机遇。党的二十大报告提出到2035年基本实现新型工业化，强调坚持把发展经济的着力点放在实体经济上，推进新型工业化，加快建设制造强国。可以看到我国在未来十几年当中坚定不移的发展先进制造业，也进一步奠定了机器人领域科技创新的基石。（2）协同创新局面，坚定发展信心美国“再工业化”企图夺回制造业领导地位，2021年出台《无尽前沿法案》，持续加强对我国机器人领域的管控与封锁。欧盟出台《欧盟机器人研发计划》、德国提出“工业4.0”战略等均是以智能制造为主导的新工业革命，进一步增强欧盟工业竞争力。日本提出《机器人新战略》来保持装备制造业优势，把握第四次工业革命先机，促进制造业快速发展。我国“十四五”发展规划和2035远景目标也对机器人产业发展做了进一步部署，将更加坚定我国机器人步入世界前列的信心。随着我国持续加大机器人基础研究和产业共性研究的支持，企业研发投入和市场拓展力度的不断加大以及数字科技等新兴领域技术与机器人技术的深度融合，中国机器人产业的创新能力将继续提升，逐步缩小与传统机器人强国的差距，整体国内机器人创新发展氛围浓厚，已经形成了协同创新局面，正处于良好的历史机遇期。▍中国机器人整体形势研判综合而言，经过多年的发展，中国机器人迎来了攻坚克难的关键时期和重大发展的机遇期，将加速迈向中高端，必将进入向高质量发展的转型期。（1）迎来攻坚克难的关键期长期来看，美国对中国实施的贸易战和高科技“卡脖子”技术封锁双管齐下，短时间内很难撤销。同时，ABB、发那科、安川等国际龙头企业对我国机器人行业不断渗透，2022年外资品牌占比中国工业机器人市场的63%，近些年占比虽有所下降，但依然没有改变国产自主品牌市占率较低的局面，双重压力没有实质性缓解。经过多年的发展和典型的市场案例证明，通过市场换技术的发展策略在中国是行不通的，必须通过自身攻克高精尖技术，迎战各种艰难险阻，实现科技自立自强，所以当前中国机器人也迎来了攻坚克难的关键时期。（2）迎来重大发展的机遇期我国机器人经过近十余年的发展，国家部委与地方政府对机器人也有了清醒的认识，并因地施策，出台了相应的机器人扶持政策，鼓励支持机器人快速发展，整体发展环境得到改善。另外，5G、人工智能、大数据、云计算、工业互联网等新技术与机器人的融合，促进我国机器人在新技术领域快速发展，在国际领域处于技术并跑局面。应用场景的快速拓展也为机器人带来新的需求，催生机器人产品的快速变革，协作机器人、医疗机器人、AMR、机器人化装备等均得到了不同程度的应用。我国工业机器人新增装机量连续九年居世界首位，未来十年甚至更长，中国将持续保持工业机器人全球最大的需求市场，因此，中国机器人也迎来重大发展的机遇期。（3）进入高质量发展转型期我国机器人产业应用深度和广度加速拓展，搬运、焊接、喷涂等领域的自主工业机器人广泛渗透到新能源汽车、光伏制造、锂电池制造等新兴行业，服务机器人在医疗健康、建筑、养老、住宅等产业实现规模化应用，特种机器人在科学考察、应急救援等方面发挥越来越重要的作用，整体向机器人中高端迈进。随着机器人技术与新一代信息技术、人工智能等深度融合，将助力机器人高端化、智能化发展，我国机器人产业也必将进入向高质量发展的转型期。▍全未来国际竞争战略格局研判未来10-15年全球机器人产业将形成新的国际竞争战略格局，我国将成为机器人产业格局中的重要力量。工业机器人、服务机器人和特种机器人也将迎来新的发展机遇，发挥着不可替代作用。（1）中国将成为全球机器人产业格局中的重要力量当前欧美日韩主导的国际机器人格局将被打破，全球机器人产业格局将得到重塑，中国凭借多年的机器人技术积累，多项关键核心技术实现突破，产品性能与国外进一步缩小，依托机器人巨大的市场优势和新场景拉动优势，将形成中、美、欧、日、韩主导的全球机器人产业新格局。（2）亚洲及“一带一路”国家成为工业机器人重要市场由于世界格局的快速变化，各国机器人竞争策略也在发生转变。在“一带一路”战略推动下，亚洲及“一带一路”国家经济快速发展，工业机器人需求旺盛，未来国际上机器人龙头企业也将从以中国市场为其发展主攻战略向亚洲国家和“一带一路”国家新兴市场为其发展主攻战略转变。（3）服务机器人成为争夺新兴产业主导地位的重要战场服务机器人产业总体上尚未爆发，其市场规模远高于工业机器人，占据全球机器人产业的半壁江山，未来服务机器人将成为世界机器人强国争夺新兴产业主导地位的重要战场。我国服务机器人技术与产业发展迅猛，同国外先进国家处于并跑阶段，在某些细分领域技术与产业处于领先水平。（4）特种机器人成为世界机器人强国相互制衡重要手段特种机器人在维护国家安全、保持社会稳定以及关乎国家经济、科技、国防、社会等国家发展战略的核心需求方面发挥着不可替代作用，因此特种机器人地位异常突出，成为世界机器人强国相互制衡的重要手段。我国特种机器人在核电、矿山等极端环境下完成复杂作业任务，在隧道、桥梁、极地科考、深海探测、航空航天等重大科学工程设施的维护运营、安全保障方面实现应用，在部分新兴领域存在处于世界先进甚至领先水平的机会。