越疆两大系列协作机器人发布，能否定义协作新基准？

9月19日，越疆CRA系列、CRAS系列协作机器人在工博会现场正式亮相，同时在现场发布的还有越疆VX500 智能相机。

CRA 系列拥有 3 kg、5 kg、7 kg、10 kg、12 kg、16 kg、20 kg 等多种负载，丰富的臂长选择，覆盖 3C、汽车、半导体、金属加工、食品、化工、医疗、新零售等 15+ 行业应用场景。CRAS 系列拥有 3 kg、5 kg、10 kg 三种负载型号，可实现更高效的人机协同生产。

从核心特性上来看，全新一代协作机器人CRA 系列，融合了高性能一体化关节技术和先进振动抑制算法，将节拍提升 25%，效率再创高峰。而CRAS 系列在安全性上再升级，采用了业内领先的安全皮肤，实现主动防护，将人机协作提升至全新高度。VX500 智能相机凭借精准高效、即插即用的特性，也收获了不少目光。

许多业内专家非常看好越疆CRA系列产品，认为该款产品标志着国产协作机器人的技术方案、实际性能水平正在稳步上升，未来有望打造更易用、安全、稳定的协作机器人，助力工业和服务场景升级。

▍CR A系列，技术方案大幅创新

更高节拍是越疆CRA 系列一个突出的亮点。本次CRA 系列节拍提升25%背后，意味着是越疆在硬件和软件算法的再升级。

机器人大讲堂采访了解到，越疆CRA系列本次搭载的一体化关节，将机器人关节最大速度提升至 223°/s，这个数字比市面同类产品高出25%-30%。

据了解，越疆在关节设计过程中，会针对关节建立系统的热仿真模型，对关节发热量较高部分采取适当的温控措施，同时不断优化着电气硬件布局，并在部分核心零部件上采取自主加工的方式，从而提高了散热性，关节温升降低让整体有了更加优异的性能表现，进一步提高了负载能力。

由于CRA系列机器人需要最高保持20KG高负载，因此如何在更大负载能力下，保证高速度的同时减少抖动，避免精度下降，这是一个很大的难题。

为此，越疆研发了三大高精度运动控制技术，TrueMotion、DH参数补偿算法和振动抑制算法，可保证机器人在复杂曲线运动下轨迹精度和速度更稳定，复杂姿态变化运动下仍能保证0.2—0.4mm 绝对定位精度，在高速度运动下，抖动降至 0.3mm 以内，保证了CRA系列机器人即使在高速、高负载的情况下也能稳定高精度运行，实现重复定位精度可达 ±0.02mm。

越疆CRA系列产品还采用了一体化的电磁抱闸新系统。与传统方案不同，通过加入电磁抱闸装置，一个很明显的优势在于，CRA系列协作机器人断电后能18 ms 快速制动，末端工具坠落小于 1 mm，有效避免对末端工具或工件造成损伤。可提升协作机器人在医疗、半导体、服务等领域特殊工艺的安全性，意味着CRA系列能够更好切入按摩服务、搬运等场景。

除此之外，越疆围绕安全性和易用性，还在软硬件上采取了许多革新。例如控制柜体积缩小 20%，重量减轻20%，可选配 IP54 防护版本。采用全新的 DobotStudio Pro 操作软件，支持图形化编程、脚本编程，可通过PC、PAD、示教器等终端操作，大幅减少了部署难题，为客户提供更大的机器人应用价值。 

值得一提的还有CRA系列的可拓展性，支持Modbus、 Ethernet/IP 和 Profinet 工业以太网通信，可与 PLC 等自动化系统无缝连接，通用 I/O 增加至 24 路，已经使开发更为便捷。

▍CRAS系列，安全皮肤引人注目

高速高精与安全性是传统机器人很难均衡的一组矛盾问题。

CRAS系列协作机器人在CRA系列高效、精准、易用的基础上，搭载了越疆非接触式安全皮肤，使安全性更进一步。

从技术原理而言，该电子皮肤主要通过电磁场的波动来判断周围包括人手在内的导体，从而可实时感知 15 cm 范围内的障碍物，实现碰前停止，保障安全的同时将机器人运行速度提升至国际标准4倍。

检测到障碍物或者有东西触碰到安全皮肤后，安全皮肤会感应到磁场变化，从而可在 10 ms 内快速响应，迅速实现碰前停止，实现更高灵敏度的安全交互，主动防护避免撞击伤害，这意味着应用该电子皮肤后，全程无需降速预警，人机协同速度提升至 1 m/s。

据越疆机器人透露，该非接触式安全皮肤目前已经实现了量产，目前已在机床上下料、液晶屏压合、汽车工件涂胶等场景中得到了充分验证。

▍VX500 智能相机，精准高效的代表

越疆VX500 智能相机是越疆提供的2.5D视觉选配件，与越疆机器人有着更优秀的场景匹配度。

这体现在VX500 智能相机支持与越疆机器人即插即用，免除选型组装、外部走线、软硬件调试等步骤，可以帮助用户轻松搭建各类视觉解决方案。

从功能特性来看，该产品集成像与通信功能于一体，搭载 500 万像素相机，满足绝大多数场景要求，同时智能相机适配越疆CRA系列协作机器人与 DobotStudio Pro 软件，无需额外安装通信模块与第三方操作软件，大幅减少了部署周期和时间。

VX500 智能相机空间补偿精度高达±0.26mm，同时搭载全面防错检测算法，可快速实现视觉定位、测量、检测、识别等多种视觉应用，为产线上多样化部件相关制造工序提供更优的解决方案，满足产线的视觉需求。

同时，借助该视觉，在光环境较为复杂的场景中，协作机器人可对工件进行快速匹配与定位，把工件平移、旋转、缩放和环境光照变化带来的影响降至最低，实时反馈工件位置状况。支持测量物体直径、宽度、灰度面积等功能。

VX500非常适合用于复合机器人应用场景，借助越疆自研2.5D空间定位补偿算法以及样式丰富的2.5D 定位码，能通过识别不同的定位码，实现一个工程脚本，完成多种任务的功能，全面解决复合机器人在移动搬运、上下料等应用中，因空间高度变换(如地面不平、倾斜等)导致的定位不准问题。在复合机器人移动搬运、上下料等需要精准定位的场景，配备 VX500 智能相机可更快、更准、更灵活地完成定位抓取、对位组装等任务。

据悉，VX500 智能相机还提供自动标定等功能，大幅简化了操作步骤，即使是初次使用，也可根据直观的界面引导快速完成调试部署。

整体而言，越疆的协作机器人搭载VX500 智能相机，其软件操作更加简单，还支持通过图形化编程调用视觉功能，帮助快速完成调试部署，实现协作机器人与视觉功能的协同控制。

▍发展与未来

在协作机器人领域，跑在前面的越疆一直充当着探索者与创新者的角色。在协作机器人的安全性、易用性、速度、精度等各层面不断进行着研发突破。

截至2022年，越疆的专利数量位于行业第一，世界领先，知识产权数量达到1200+，专利数量912件，发明专利422件，国际PCT42件，这背后是越疆重视研发，重视投入，重视行业实战的多年深耕，据了解，目前越疆机器人研发投入已经累计过亿元，年均超过4000万元，研发团战占比超过40%，同时汇聚了行业自身技术专家与高层次研发人才。

作为全球领先的智能机器人制造商，越疆自2015 年创立以来，一直秉承人机协作的理念，致力于开发安全易用的产品，拥有 CR、CRS、CRA、CRAS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 八大系列二十余款协作机器人，并拥有了多个国际认证要求和全球准入资格。

截至2022年，越疆全球累计出货量达 68,000 台，5年蝉联中国协作机器人企业全球出口量第一，广销 100+ 国家和地区，服务15+个行业。目前，越疆机器人的累计融资额已经超10亿元。

未来，越疆机器人将继续秉持一贯的开创精神，以领先的技术积累，为制造业提质增效，为「高质量发展」与「制造强国」保驾护航，以持续的研发投入与完善的服务体系，努力让越疆协作机器人成为全球智能制造标配。

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