视比特“AI+3D视觉”产品系列 | 智能自动装卸车系统

机器人大讲堂 2022-08-17

当前，大型物流企业及袋装物料生产类企业（例如水泥、化肥、粮食、饲料、橡胶生产厂商）每天会有大量的货物发运，人工装卸车与生产效率矛盾越来越大。由于货品繁重，工作强度大，危险系数高，招工困难，货品装卸车过程迫切需要实现自动化及无人化。

图源自网络

▍智能自动装卸车系统

视比特面向货品装卸车场景，推出“AI+3D视觉+3D LiDAR”智能自动装卸车系统，该产品实现了料车/托盘到货车的装车功能及货车到料车/托盘的卸货功能，并能完成车辆智能识别、货品自动码垛、桁架/工业机器人轨迹规划、避障等复合场景下自动装卸及柔性化协同等工序，满足无人化作业，大幅提升货品装卸的效率。

▍SpeedML平台

深度学习：高性能、免注册

本产品结合视比特自主研发的SpeedML平台，支持物体识别小样本训练，可实现数千种SKU包装袋、蛇皮袋、百货商品、快递包裹、工业零件免注册、智能识别定位及缺陷检测等功能。结合2D/3D视觉和深度学习的优势，全面提升在智能自动化装卸系统的识别效果、准确性以及抗干扰能力。

▍大视角面阵激光扫描系统

超大视野下3D LiDAR系统定位及测量

本产品结合自研的大视角面阵激光扫描系统，可实现超大视野下车身的精准定位及测量。该系统包含高防护等级的3D LiDAR传感器及配套软件，能在数十秒内获取200m空间中的密集三维点云，并快速提取车身多部位的精确尺寸及位置，实时反馈给3D视觉系统，辅助机器人进行精准装车。系统整体运⾏稳定，测量速度快，并能实时显⽰测量结果，室内和室外兼容使⽤。

▍核心优势

► 快速批量部署：本产品由3D视觉系统、桁架/工业机器人、柔性夹具等多个标准化模块组成，极大缩短了定制化需求和二次开发的设计周期，可保障项目的高效、快速交付。

► AI机器视觉算法：产品融合3D视觉与深度学习的目标识别检测、3D点云深度图的视觉处理、手眼协同标定等算法，实现数千种SKU货品免注册、精准识别。

► 高效装卸车策略：本产品通过任务规划，多臂协同、避障运动及路径优化等技术，可大幅提升节拍并提高装卸过程中的拆码垛稳定性，最大程度防止货品倾翻。

► 自动规划轨迹、避障：该系统可兼容多臂桁架机器人并行工作，并自动规划桁架机器人的运动轨迹，实时动态避障，大幅提高装卸过程中的安全性。

▍应用案例

某知名生产企业智能自动装卸车机器人

在某知名生产企业，客户以往通过人工方式将编织袋货品进行装卸，气味较大，且货品较为沉重，人力搬运成本高、任务重、效率低下，客户亟需高效的装卸车解决方案。

视比特依据客户实际需求，采用双臂桁架机器人结合“AI+3D视觉+3D LiDAR”实现对堆叠摆放、多规格姿态的货品进行精准识别，完成自动装车、卸车，极大的提高了装卸效率。

当前，视比特的智能自动装卸车系统凭借其高效精准、部署灵活等优势实现首批交付验，帮助企业提高了生产效率。

来源 | 视比特机器人

排版 | 耳朵