亿嘉和持续探索轨交行业万亿级市场，实力与底气源于哪里？

在中国智慧轨交大会期间，机器人领域上市企业亿嘉和首次公开谈到了对轨交行业的理解和布局。据悉，亿嘉和正着力打造电力市场之外的全新的增长点，目前已经卓有成效。

机器人大讲堂与亿嘉和相关领导就此举措进行了详细沟通，聊了聊亿嘉和当下对于机器人市场的技术积累和行业经验的最新思考。

▍切入万亿级市场

“轨道交通业务是公司业务拓展板块中重要的领域，公司看中轨道交通行业市场的未来发展潜力，我们将携手轨道交通企业，持续挖掘轨道交通领域高质量发展的更多可能。”亿嘉和科技股份有限公司副董事长姜杰介绍道。

在轨交领域，亿嘉和目前主要聚焦车辆侧智能巡检和供电侧智能运维两个重点方向。同时借助多产品矩阵优势，也为轨交市场提供地面清洁、车站充电等场景的解决方案，实现了系统化的整合延展。

据悉，其轨交供电智能运维解决方案目前已在上海申通地铁、苏州地铁、南宁地铁、无锡地铁等落地，支持全站巡视，实现了重点设备实时状态监测和异常工况的应急处理，帮助客户实现供电侧的无人值守。轨交车辆智能运维解决方案目前则结合南京地铁药科大学地铁基地的试点，达到了车底和车侧底部日检范围的全覆盖，实现了丢失、松动、测量、状态及异物等五大类的异常识别。新开发的轨交市场智能清洁解决方案、新能源智慧共享充电系统正在部分客户项目上落地测试中。

亿嘉和之所以要切入轨交市场，背后有着从市场刚需和行业潜力对于轨交机器人前景与未来的理智分析。在一些资料中我们发现，仅车辆侧智能巡检和供电侧智能运维这两个领域的市场容量就不容小觑。

一方面，十四五新基建期间，城轨建设的目标投资额高达 1.8万亿，其中运营维保设备投资总额占到了20%，投资额约3600 亿。随着铁轨里程的增加，这意味着相应运营和维保侧的市场容量必将持续提升。

另一方面，如果站在智慧维保的长远角度来看，该行业与电力领域类似，就运营维保领域而言，这是一个涵盖智慧乘车、整车服务、智能运输组织、能源体系、列车车体及相应装备、运维安全、基础设施等全方位系统化工程。

正由于此类系统复杂程度极高，轨交运维行业需求点和痛点更明显。例如经验要求高、人力成本高、工作环境较差，同时车底检修人工作业存在的高风险、易疲劳、效率低等问题愈发突出。

因此在电力领域深耕多年的亿嘉和判断，通过机器替代人的方式去执行定期巡检和运维工作，同样能够很好解决轨交运维行业人工作业存在的高风险、易疲劳、效率低等问题，未来随着新基建的持续推进，机器人运维必然将成为一种更加科学有效的长期举措，真正实现地铁运维降本增效。

基于这种认识，亿嘉和于2021年就开始在轨交行业积极布局。由于轨交巡检机器人概念的提出时间不长，从2021年至今，目前该行业内的企业并不算多，作为全新领域的探索者，亿嘉和是少数几家成功下线机器人产品并得到迅速应用落地的企业。

例如目前亿嘉和结合在城市轨道交通行业打造的供电与车辆智能运维整体解决方案，形成了以D200L智能操作机器人，A200室内智能巡检机器人，M100车辆智能巡检机器人，V100设备健康度管理系统为核心的产品族群，已经能够改变传统人工运维方式，实现全天不间断无人值守、实时监控、智能运维等智能化新方向，提升了运维频率与能效。

又例如亿嘉和以鲲鹏J40室内商用清洁机器人为核心形成的智能清洁解决方案，借助5合1清洁功能、4合1全能补给站的特性，能够实现AI智能作业与简易操作，已经开始助力于深圳黄木岗地铁站等轨交清洁新市场。

不仅如此，在轨交运营末端的最后一公里，亿嘉和还创新性地引入了新能源智慧共享充电系统，该系统采取双轨道并行设计，采用机器人与充电桩分离，实现充电桩全车位共享，能将传统“车找桩” 模式变为“桩找车”，以智能化方式实现充电资源利用最大化。未来除了助力于轨交停车场，还有望适用居住区、商业综合体、办公楼宇、企事业单位等区域。

在近10-20 年，机器人技术已经取得了长足的发展，这也为机器人完成复杂的系统化工程打下了坚实基础。随着机器人的技术发展，亿嘉和一直坚持尝试结合多年在人工智能领域积累的技术优势，不断开发适合轨道交通行业等新领域的人工智能产品，如今成功在轨交智慧运营中贡献出自身的一份力量。

▍如何实现高密度研发？

那么亿嘉和到底是如何切入轨交领域市场的？本文从战略和市场两个核心维度进行了一些展开。

从亿嘉和企业架构的调整以及当前对市场的布局和未来发展上，我们可以发现亿嘉和为此早已经拟定了详细的发展计划。高效且灵敏的产品开发以及市场反应速度一直是亿嘉和广受称赞的原因，而为了拿下轨交领域全新市场，为了适应轨交市场的快速变化，亿嘉和在此基础上进行了组织架构的再升级。

在亿嘉和副董事长姜杰透露，目前公司正尝试结合阿米巴经营模式，并在公司内部成立了独立的事业部，单独经营轨道交通业务，以此让办公更高效。阿米巴经营模式由稻盛和夫先生创立，是一种独特且科学的现代企业发展模式，核心思想在于化整为零，提高企业组织构造、运行方式各单元的效率，一度是京瓷创造高收益的秘诀。

在内部组织架构的优化基础上，亿嘉和还在经营架构上进行调整。推动与行业伙伴建立深度合作关系，在未来的业务发展中帮助公司规划产品结构、增加产品应用场景，合力打造出更成熟的产品。同时亿嘉和也在积极对接行业内的资深企业，寻找战略合作伙伴强强联合，以求快速完成对市场的攻坚。

从技术上，亿嘉和的研发积累与创新理念为当前的架构调整和市场布局提供了支撑。因为就原理上而言，电力巡检和轨道巡检的工艺流程有着共性。

由于两者都是进行缺陷检测工序，这在机器人形态结构和算法设计需求上有共通之处。例如运动底盘、slam算法、图像模式识别、深度学习、机械臂等技术高度类似，仅仅在于两者的观测目标不同。这导致无论是轨道交通行业，或者电力、消防、市政、石油、石化等行业，整体需求和电力行业并不二致，其智慧维保的核心思想就是更高度的拟人化。

正如前文所提到，由于智慧运维是一个整体的智能化工程，需要信息采集、信息分析平台、机械手臂等多个末端执行终端协同配合，在流程上利用技术模拟人的行为动作，有效提升工作效率，并实时分析运行情况，有效挖掘隐藏故障，防患于未然。

以车辆侧机器人开发为例，亿嘉和的车辆智能巡检机器人由轨道切换装置、巡检前端与配置的后台系统和能给机器人充电的工作站三个核心部件组成，在巡检流程中，机器人可以首先用电气技术、信息技术、数据技术控制设备的运行状态，然后对运行状态进行分析，通过参数对比和计算分析建立运行情况的详细报告，并以此指导运行管理、维护工作。这种工艺流程上的模块化细分能够充分确保结果的离散化和可靠性，从而提升运维工作准确性，并提高管理和检修的质量。

从产品设计的维度来说，亿嘉和深耕电力巡检机器人多年，有例如室内挂轨巡检机器人、室外轮式巡检机器人、室内操作机器人等多款不同形态、不同功能的机器人在电网中应用，因此积累了大量产品原型设计经验。多年以来的技术积累以及在多年的部署应用中积累的大量实践经验和数据样本，都为其软硬件打磨提供了大量沉淀，成为支撑亿嘉和在电网行业扎根的基础，也让亿嘉和在多个技术方向形成行业优势，并促进技术积累实现快速应用。

▍更高度的拟人化

从亿嘉和目前车辆侧、供电侧产品方案的落地情况来看，亿嘉和流程化的产品设计、聚焦难点领域与研发流程拆分基础上对于技术深度的理解以及剖析，是实现产品更高度拟人化并促进亿嘉和成功建立行业护城河的关键。

凭借多年的技术积累，亿嘉和在智能传感器应用、 AI 技术、统一软硬件开发平台等方面已经独具优势，能够根据客户需求快速搭建不一样的产品形态，在最短的时间内拿出相对成熟的产品与解决方案。

当然，这些成熟的产品往往以场景需求为导向。以车辆侧巡检场景开发为例，亿嘉和在面对这种复杂场景时，首先将巡检中的异常识别总体分为 5 类，然后进行逐一的机器人化功能开发。五大块核心异常的识别，不仅对机器人提出了较高的集成度要求，同时也对机器人的体型、体积、电池续航时间提出了要求，还要能在狭小空间作业，这难免让许多机器人企业望而却步。

为了满足以上各种要求，亿嘉和针对多个难点痛点问题进行了产品创新。

例如为了克服机器人本体结构层面存在的环境局限问题，亿嘉和车辆智能巡检机器人采用了升降机构与 6 轴高自由度机械臂，6 轴机械臂、升降机构和末端执行器机构合成 8 自由度机器人系统。机械臂末端最高点可达 2.3 米，高自由度机械臂与可运动末端执行机构可灵活应对复杂车底环境，满足全车型车底场景检测需求。据机器人大讲堂了解，结合遗传算法和非线性优化算法创新性实现逆运动学优化求解，这款机器人大幅提高了运动效率，机械臂作业的绝对定位精度可以达毫米级。

又例如油污环境下的螺栓螺母松动检测对于人来说都是一个难题，用机器人代人并实现高准确度检测更是难上加难。亿嘉和车辆智能巡检机器人通过多传感融合技术，能智能判断车底关键部件异常状态，可高效解决车底检修人工作业存在的高风险、易疲劳、效率低等问题，缺陷识别率达到 96%以上，实现了整体方案应用的打通。

从总体设计而言，亿嘉和车辆巡检机器人的创新与优势不仅在于机器人尺寸小巧，操作灵活，对车库适应性强，而且在配合辅助工装的情况下，仅需对车库进行少量改造即可支持机器人跨越多个列车股道作业。为了保证续航，机器人还具备大电池与快速充电技术，具有超长续航能力，无需频繁充电，运转效率高。

从导航与避障性能来看，机器人则具备动态 3D 地图切换与列车车辆位置动态识别功能，开展检测任务时对被检车辆停靠精度依赖性低。机器人采用激光 SLAM 技术，能为机器人提供厘米级定位， 搭配高效自主导航系统实现机器人环境感知、障碍物识别、自主路径规划、以及自主避障，完成高效率、高精度自主导航。

从功能融合度而言，不仅仅是前端检测，亿嘉和深耕行业多年，积累大量缺陷数据，通过自研算法，综合采用图像分析+深度学习+多模态识别技术，实现对各类图像缺陷的精准研判。

更值得一提的是，亿嘉和还在业界创造性地提出车底声音识别技术，能实现漏气缺陷的精准识别。这一能力主要通过对异常声音检测，能够识别空气弹簧、气管漏气等设备异常声音。

亿嘉和的创新实践证明了通过把各种感知系统导入机器人，能够大幅增强人机合作的能力。利用人工智能技术，将能够有效对抗环境的不确定性，真正实现了将机器人与人类检测更进一步的融合统一，朝着更高度的拟人化不断迈进。

▍共创更远未来

据悉，车辆巡检机器人是亿嘉和在轨道交通领域第一款产品，从项目立项到地铁试点一共进行了约7个月。在这段时间内，亿嘉和的研发团队利用在巡检领域的技术积累，进行了大量的技术方案验证，逐步明确机器人的形态，最终优化出客户满意的产品。

借助统一的软件平台，亿嘉和已经能根据需求快速搭建不一样的产品形态，这也意味着亿嘉和的技术研发和市场当前不仅能在轨交行业、电力行业、服务机器人行业等，而是在各行业都具有非常强的可复制性、拓展性。

但亿嘉和副董事长姜杰也提到，行业的变化正以超出人们想象的速度进行，这意味着机器人的运行环境总是复杂多变，任何企业想要打入一个新行业必然都不能因循守旧，拥抱新技术才是面对行业发展瓶颈最为理想的做法。

“例如人工智能系统的不可解释性和鲁棒性问题依然是人工智能机器人的技术瓶颈。”亿嘉和研发人员解释道，“机器人可以识别出车底的缺陷，但却缺乏理论性解释，机器人在抗干扰的鲁棒性等问题上依然也有着一定困难，这是产业中所有机器人想要更进一步走向拟人化所面临的难题。”

从亿嘉和此前几年发展历程可以看出，在过去数年时间里，亿嘉和的做法正是一方面拥抱新技术，一方面提高研发投入，不断解决着一个个新难题。近年来，亿嘉和一直保持着高研发投入，且逐年提升。2021年研发投入占营收比例达到15.60%，2022年为推进“机器人+行业”的发展战略，公司投入占收比达28.79%的高值。通过产品研发，不断进行产品创新，提升产品技术壁垒，亿嘉和正加大全国市场的拓展力度，巩固并不断提升在产品、技术、市场、服务等方面的竞争优势。

“机器人是技术门槛比较高的行业，我们认为只有保持大规模的研发资源投入，才能持续引进业界高端核心技术人才和研发管理人才，实现产品和技术实力迭代，持续提升核心竞争力，从而走向更远的未来。”副董事长姜杰说道。对此，善于灵活应变的亿嘉和或许一直有着信心。

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