杭州云深处科技有限公司（以下简称“云深处”）宣布完成B轮融资，本轮融资由方广资本领投，西湖科创投跟投，老股东赛智伯乐持续加注。蔚澜资本担任云深处后续融资独家资本顾问。云深处创始人&CEO朱秋国表示，本轮融资资金将用于强化团队、产品研发等业务方面。

云深处成立于2017年，是一家致力于四足机器人研发及应用的科技公司，创始团队根源于浙江大学，拥有超过10年的腿足机器人研发背景。目前云深处掌握了四足机器人运动控制及智能感知等关键核心技术，具有多项自主可控知识产权，相关型号产品已经在电力、隧道、消防、安防等领域投入使用。

“绝影X20”在换流站实施电力巡检

四足机器人至今已有几十年的研发历史，相较于轮履式机器人，四足机器人更为灵活敏捷，行动速度、越障能力更为出色；相较于人形机器人，其平衡能力更好，设计、生产、维护更为简单，多重优势使其成为了世界多个科技公司研发的热点。

朱秋国表示，四足机器人可以在复杂、恶劣、危险的环境下代替人类进行工作，这既是未来的行业趋势，也是云深处研发产品的基本逻辑。

云深处的产品已经完成了多次迭代，从起初的绝影发展到了最新的绝影X20。同时，绝影X20也是云深处推出的国内首台面向行业应用的四足机器人。该机器人结合了硬件、软件和控制算法领域的尖端技术，有数十项独立知识产权。

绝影X20具备废墟越障能力

▍多重利好政策加持，千亿市场空间释放

政策驱动方面，国家陆续出台多项政策鼓励机器人发展。《“十四五”机器人产业发展规划》明确指出，要拓展在矿山、石油、化工、电力、建筑、航空、航天、核工业、公共安全、应急救援等特殊行业的机器人应用，不断催化开发机器人产品与解决方案满足新兴行业的潜在需求

四足机器人在电力巡检、消防侦察、工业巡检、建筑测绘、公共安全、勘测探索等领域潜力巨大，相比传统轮式和履带式机器人，四足机器人越障能力和地形适应能力强，更易于适应复杂环境。随着机器人渗透率不断提升，预计2025年电力巡检、工业巡检、建筑测绘和勘测领域机器人市场规模超过850亿元，消防侦查和公共安全机器人市场规模超过700亿元。

▍满足更多行业应用需求，助力多领域数字化转型

典型的四足机器人场景之一：智能巡检

整体而言，凡是重复性、精密性、危险性的场合，都可以用四足机器人。而在众多的巡检场景之中，电力巡检是目前成长潜力与发展空间最大的场景。

机器人落地电力巡检，带来了多方面的利好。其一是彻底打破了复杂地形与恶劣天气对巡检的限制；其二是有效提升了巡检的效率，减少巡检的盲区，保证巡检的精确性；其三是大幅解放人力，保证巡检工人的安全，节约巡检的人力成本与支出。

但与普通场景作业应用相比，在特殊场景下安全作业的需求对四足巡检机器人提出了更高的要求。

云深处的绝影X20作为国内首款工业级防水四足机器人，已获得IP66防护等级认证，能够适应户外雨水天气与恶劣环境，防止粉尘进入。

绝影X20 是国内首款工业级防护机器狗

在巡检机器人的结构方面，绝影X20不仅拥有宽阔的外设加装平台，极限作业负载高达85公斤，还提供丰富的供电、通讯接口，可搭载双光云台、机械臂、5G通讯、北斗/GPS/RTK等模块，大幅拓宽应用场景。

从在线供电系统来看，绝影X20是国内唯一能够进行全自主充电路线规划，无限循环工作的机器狗，20公斤负载作业超过2小时，无负载状态下作业时间最高可达4小时+。

在控制系统方面，基于云深处科技强大的运动控制技术，绝影X20能够轻松跨越200mm障碍与楼梯，攀爬35°斜坡，适应草地、沙地、雪地、碎石、积水等复杂环境。

从导航系统、巡检方法与作业技术来看，搭配多个深度相机、多线激光雷达，结合AI和智能算法，绝影X20可实现精准自然导航、动态避障、地形识别、人机交互等功能。

电力行业前景广阔，且利润较高，但是由于电力行业对供应商的选择非常慎重，进入的门槛也较高，而云深处科技凭借硬核的产品和对行业多年的理解，已同国家电网、南方电网、华为、中电海康、上海宝钢、中电科、广联达、煤科院等企业开展长期深度合作，在电力巡检和建筑工地等场景沉淀了丰富的实战经验，此前已成功实现一条机器狗覆盖2万5千平米变电站巡检。

全球范围内针对电力场景的机器狗巡检研发，绝大多数仅能实现巡检中的部分环节，或者仍需人工遥控，或者无法完成自主充电，又或者不具备自主识别和智能分析能力。在云深处科技与合作伙伴的共同努力下，绝影X20 是国内唯一实现全流程巡检的机器狗。

除了电力行业，城市综合治理行业的巡检内容也很广泛，包含安防巡检、交通巡检、消防应急巡检、设施巡检等，其中特种与侦查救援机器人市场规模最大。

典型的四足机器人场景之二：应急救援

在地震灾后废墟、易塌建筑室内；以及隧道交通事故、化学污染等灾后的有毒、缺氧、浓烟等恶劣环境，开展侦查、探测、搜救工作是消防、应急救援的核心工作之一，但救援人员经常面临人身安全威胁，且人工开展相关作业常面临信息采集不足等问题。

利用移动机器人，特别是足式机器人替代或辅助救援人员先行进入高危场景具有重要意义，传统轮式或履带机器人虽可代替救援人员进入危险环境，但对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱，难以跨越较高障碍物或深入室内环境，在狭窄空间灵活性较低。

由国务院抗震救灾指挥部办公室、应急管理部、甘肃省人民政府在甘肃省举行的高原高寒地区抗震救灾实战化演习中，云深处科技与某消防总队联合提供了四足机器人消防侦查解决方案。

绝影X20 全球首次全程参演抗震救灾实战演习

一台绝影X20“消防机器狗”搭载自组网和双光云台，侦查现场火场温度、辐射热强度、障碍物情况，并协同救援人员搜索埋压人员；另一台X20“消防机器狗”安装气体传感器，检测现场有害有毒气体环境，为后方处理系统提供原始数据，在实战环境中成功完成任务。

典型的四足机器人场景之三：工业应用

近日，云深处还与《财富》世界500强中国宝武钢铁集团有限公司的核心企业——宝山钢铁股份有限公司（以下简称宝钢股份）正式签订四足机器人智能化应用技术合作协议，双方将深度合作，共同推动四足机器人在皮带机通廊巡检的智能化应用。

云深处与宝钢签订示范项目技术合作

云深处也与中控科技签订战略合作，双方将开展流程工业整体解决方案合作与研究，加强业务的合作和应用场景的探索，共同推动工厂自动化、数字化、智能化水平，实现工业生产自动化、数字化和智能化管理。

云深处与中控科技签订战略合作

云深处认为，上述能力将更好地服务于ToB场景，满足用户的实际需求。以电力巡检为例，传统机器人巡检方案的应用场景仍然有一定限制，例如不能实现全域检查，复杂环境仍需人工干预等。而云深处的产品可在室内室外自由贯通，完成上下楼梯、穿越复杂地形、自主充电、以及智能分析等作业动作，有效解决了用户痛点。

相关资料显示，截至目前，云深处已同包括国家电网、南方电网等在内的多家头部企业开展长期深度合作，并从2021年底就开始了批量交付产品。

朱秋国认为，在产品战略方面，云深处有着更高的专注度，其四足机器人产品能力完全面向应用环境开发，这也使其的商业化能力较强，产品可以更好地落地。朱秋国解释道：“目前全球范围内有很多值得尊敬的四足机器人研发公司，但现阶段四足机器人通用平台化的设计将影响其商业化进程，也会增加设计研发压力，而云深处践行的是基于自身技术积累优势根据场景开发产品的理念，这也能让公司具有较强的行业竞争力，机器人的市场从来都是供给驱动的，云深处也在过去的一年里用实际交付回答了四足的“场景问题”。”

据了解，云深处依托先发优势，已经与消防部门联合设计了四足机器人消防侦查解决方案，并预期在一年内开始批量交付产品，在该领域实现商业化落地。未来，云深处的机器人应用场景将拓展到如石油化工、天然气管道、煤矿勘探等领域。

绝影X20开展搜救侦察测试

▍结语与展望

谈到对四足机器人行业的看法以及对云深处科技未来发展的预期，几位投资人都表现出强烈的信心。

方广资本创始合伙人洪天峰表示：“云深处技术团队拥有近20年的深厚的技术积累和传承，全面掌握腿足机器人的底层核心技术，自主可控，是国内在该方向上的实力代表。我们相信这些底层技术是机器人未来创新发展的关键，也助力腿足机器人在更多的场景快速应用，云深处的四足机器人产品系列完善，在工业、特种、教育等多个场景都在加速规模化商业落地。方广资本长期深耕IT产业链，机器人是IT技术的集大成者之一，是方广重点布局的方向，我们将持续陪伴云深处的发展和成长。”

赛智伯乐投资合伙人兼副总裁袁智勇表示：“做一个能动的四足机器人是简单的，但是应用到环境恶劣的工业和行业场景中，需要极高的技术壁垒和行业积淀。目前云深处是国内唯一的、全自主知识产权的、在工业和行业应用场景可以量产的四足机器人公司。凭借优秀的产品、多年的行业理解、以客户为中心的服务理念，在电力、能源、消防救援等行业获得了国内大批知名企业的认可，并且也开始走向国际市场。同时云深处关注着消费者市场的发展、对C端的机器人产品不断迭代升级。随着仿生机器人应用场景逐渐拓展，我们希望云深处能最终成长为具备国际竞争力的机器人企业，代表中国企业在全球机器人市场立有一席之地！”

西湖科创投董事长沈丽芬表示“非常看好云深处未来的发展潜力。机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，而云深处立足腿足机器人，基于创始团队在该领域的长期技术积累，自主研发的绝影系列机器人已突破多个软硬件关键核心技术瓶颈，目前已在电力、建筑、消防、公安、教育等场景落地应用，未来定会有更广阔的发展空间。”

无论是巡检、消防、安全还是建筑等领域，四足机器人在工业、服务和特种使用的层面上都有其他机器人不可替代的优势。在技术发展跃迁的时代，无论是云计算、大数据还是AI等，都需要经历多年的迭代方能发展成熟，同样，对于发展机器人技术来说，这也是一件困难但正确的事情，需要我们耐心等待，方能看见人工智能时代的前沿创新和无限可能。

排版 | 麦子

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