无需气源系统，10kg负载，这款电动真空执行器怎么做到的？

大海航行靠舵手，工业生产靠工具。

当前，机器人等先进工具对于工业生产效率的提升不言而喻，为了进一步提升这些工业自动化工具的效能，机器人大讲堂关注到，在机械加工，3C电子，包装物流，印刷，塑料等领域中，电动真空系统这类机器人“工具”正快速得到普及应用。

电动真空系统外观看上去像是一个在人们生活中较为常见的吸盘，但在自动化领域的电动真空系统，不仅能像吸盘那样能够很好吸附住物品，更在智能化、集成化的大趋势下，对于“快”、“准”、“稳”以及数字化提出了更多要求。

一部分领先企业抓住了这种新的动态，并推出了令人称道的产品。

钧舵机器人就是这样一家创新型企业，其在近日重磅推出了其全自主研发的EVS系列电动真空执行器系列产品，该系列产品包含EVS08和EVS01两款型号。

左：EVS08  ；右：EVS01

通过结构上的拆解分析，我们可以明显发现其创新之处。

▍结构创新带来全新生产力

机器人大讲堂认为，基本原理和结构思路上的创新是钧舵机器人两款新产品受到广泛关注的重要原因。

从功能结构上来看，真空发生器的执行主要是电磁控制阀控制真空发生器实现负压产生及停止，以达到吸合、松开工件的功能。

这导致该系统一般包含会以下元器件：1、压缩空气气源；2、过滤器；3、开关电磁阀；4、真空执行器；5、末端吸盘、气囊等。（典型结构如下图所示）。

另外在工业自动化的要求下，为了实现真空吸附过程的监控，近年来一些厂商一般还会在系统中增加：流量计、压力检测开关、接近开关等气动控制元件。

但由于大部分组件都由集成商根据客户需求以及现场工况来实现改造，这导致整个系统的复杂性往往较高。

同时多个组件厂家导致现场的安装和调试工作复杂，有一部分存在能源消耗高，并且对气源依赖程度100%的情况。部分集成更是还可能不可避免会产生噪音污染，这对于锂电、半导体等高精密、高洁净度环境意味着难以接受的问题。

钧舵的电动真空执行器在设计上进行了结构性优化。

整体来看，EVS是一款不需要额外提供压缩空气气源的新一代电动智能真空执行器，这无疑让人眼前一亮。

节省气源系统带来最大的好处在于易于安装。因为这无疑可以减少许多辅助元件，包括空气压缩机、储气罐、空气净化设备、和输出管道等，从而让布线更加轻松，客户使用起来更加便捷和明确。

据悉，目前包括移动机器人平台、3C电子装配、锂电池制造、半导体制造、快递物流等众多对于空间布局较为紧凑的场景都对此有着较强需求。

EVS08吸取方型电芯

▍更多的细节与优势

机器人大讲堂了解到，这款看起来非常小巧本体自重只有2.5kg的产品，负载却又能达到10kg的较高水平。由于采用24V低电压设计，能源消耗为传统气动系统的20%，并且可以对末端的吸附力进行设定和调节，吸附力达到102-510N。

而在结构设计上，EVS采取了更加紧凑，重量轻的结构设计，这使得取同样重量的负载，EVS比传统气动尺寸小30%。

同时其可以通过与机械臂末端连接器直接连接，这减少了多余辅助元件，让使用更加灵活，能快速部署，轻松实现对多个大件物体的吸取，特别适用于码垛、搬运等场景操作。

为了提高使用的便捷性，钧舵电动真空执行器还拥有集成化的界面，能用于控制和监视吸附物体的全过程。

据悉，这是为了方便客户可以通过指令控制真空执行器的真空度，也可通过IO链路连接，进行吸附过程的监控和预测性维护，状态监控将减少错误和停机时间，确保系统的可用性。

在此基础上，EVS的优势和特点还体现在以下几点：

1. 结构紧凑，重量轻：吸取同样重量的负载，EVS比传统气动尺寸小30%，可以通过与机械臂末端连接器连接，实现对负载的吸取，特别适用于码垛、搬运等场景操作；

2. 丰富的末端配置：可以配置各种类型的吸盘、气囊及其他部件，实现不同物体的抓取，包括方型、球型、异型元器件；

3. 双通道可独立控制：轻松控制真空执行器的左侧和右侧，两侧彼此独立，进一步提高生产线的工作效率。实现吸取、放置同时进行，极大的方便了物体的搬运和分拣，节省空间和时间；

4. 吸力可调：可以根据吸取的产品特性，调节真空度，并且可以实时真空补偿；

5. 状态反馈：具有真空反馈传感器，可实时检测物体吸附状态，进行反馈和报警；

6. 断电保护：在断电后能够实现吸附断电自锁，保护被吸附物；

7. 适配性强：支持24V I/O和MODBUS RTU(RS485)通信协议；

8. 易于安装调试：通讯协议简单可读性强，极大降低调试难度。另可附赠上位机调试软件，可离线设置编辑设置功能参数。

▍结语与未来

在自动化和智能化趋势下，电动真空执行器已经愈发成为保证机器人与自动化系统正常运行的关键部件，钧舵机器人的方案让电动执行系统的使用更加便捷易用，能够满足移动复合机器人等更多元化的场景。

而集成化的界面和丰富的末端配置等优化，更是能够进一步提高机器人关键部件的可靠性，减少生产停工和终端用户的远程部署问题困扰，进一步减少了维修和售后成本。

据悉，后续钧舵机器人将在该领域持续开发新产品，满足不同行业客户的需求，更多产品与创新，欢迎大家持续关注。

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