除了全国“最美教师”，在熊有伦院士的身上，还有着很多标签——

机器人是衡量现代科技和高端制造业水平的重要标志，是制造业皇冠顶端的明珠。作为引领世界未来的颠覆性技术，一代又一代的科研人为我国成为机器人智造大国的奋斗之路不断创造奉献，熊有伦就是其中之一。56年来，熊有伦一直坚守在教学一线，将前沿科学知识融入课堂教学，科研与教学相长。

▍从0到1奠基人，赓续不变报国心

1966年，刚从西安交通大学研究生毕业，分配到华中工学院（现华中科技大学）的熊有伦，迈出了他科研生涯的第一步，从此就再也没有停止科研的脚步。

熊老是我国机器人研究领域的奠基者之一。上个世纪80年代，他就放弃国外优厚条件，毅然回国，从零开始了机器人领域的探索。

图 熊有伦与科研团队交流

他提出了一系列新方法和新概念：建立了精密测量的评定判别理论；换刀机械手实现了零的突破；机器人离线编程系统填补国内机器人研发空白；发动机类零件的快速测量、数字建模及面向制造的设计实现了我国汽车发动机类零件制造技术质的飞跃。

近年来，熊有伦还捐资设立了熊有伦智湖奖励基金，鼓励和培养具有优秀思想政治素质、立志投身机器人前沿领域研究的优秀学生和青年学者。“希望能够鼓励更多优秀青年人才加强基础研究，勇攀高峰。”熊有伦说。

“国家需要什么，我们就研究什么。”这句话是熊有伦在指导学生选择研究方向时经常提及的。如今，83岁的熊有伦仍经常到办公室工作，指导青年教师和学生。熊有伦说：“看到年轻人的成长进步，我很高兴。”

▍科研带教学、教学促科研

“机器人学是一门综合性学科，将会带动有关技术学科、信息学科以及传媒学科的深度融合与发展……”在《机器人学：建模、控制与视觉》一书前言里，熊有伦娓娓道来。

“我这一生主要从事几何误差评定、数字制造装备和机器人学的研究，三者的共同点之一是几何推理。”熊有伦说。他编著的机器人领域的专著和教材，从《精密测量的数学方法》《机器人操作》《机器人技术基础》到近年出版的《机器人学：建模、控制与视觉》，无不高度关注机器人学的前沿技术理论。

图 熊有伦为学生讲授《机器人学》

熊有伦的学生们记得，前几年到导师家中拜年时，总会看到他的餐桌上堆满手稿。坐在计算机前，这位白发苍苍的老人慢慢敲击键盘，输入复杂的数学符号和公式。“公式是要印在教材上的，容不得一点差错。”

在这样的坚持下，熊有伦花费3年多的时间，完成了70余万字的《机器人学：建模、控制与视觉》，2021年获得首届全国教材建设奖一等奖。他时常强调：“机器人学科是发展非常迅速的学科，因此教材需要不断更新改版，在培养人才时也一定要保持前瞻性。”

▍潜心治学 悉心育人

本着对科研创新和教书育人最纯粹的热爱，一个课题就是他的一切，一组数据可以耗尽他无数个日日夜夜，一个科学问题就能打破他难得的宁静。

华中科技大学教授、中国科学院院士丁汉说，跟随熊有伦教授求学的时光十分难忘。“1986年，熊老师指导我们开展机器人方向的研究。老师经常来到我们宿舍，和我们一字一句推敲论文。”

一次，熊有伦和丁汉共同完成的学术论文被推荐在一个重要会议上作报告。选择报告人时，熊有伦表示：“学术不论头衔，应该让年轻人多锻炼，多挑挑担子。”因此，他推荐了当时年仅25岁的丁汉作报告。如今，这次报告仍是丁汉不断回味的宝贵经历。

“求学期间，印象最深刻的课就是熊老师讲授的‘机器人学’。”熊院士的学生、华中科技大学教授陶波回忆20多年前听课的场景，“当时，我刚刚读硕士一年级。授课过程中，熊老师邀请了多位从事机器人领域研究的知名学者为我们作专题讲座，把前沿的理论和知识带到课堂上。在熊老师的课上，我们不仅能系统学习机器人学的基础知识，还能了解最新的学术动态。这让我感受到科研的魅力，激发了我对科研的兴趣。”

在很多学生眼中，熊老师是自己学术道路上的引路人。他的学生王跃科说，熊老师对科学研究的沉浸，让自己十分敬佩；学生尹周平记得，熊老师鼓励自己结合国家重大需求、面向科技前沿进行创新；学生熊蔡华记得，熊老师建议自己勇于探索“无人区”，进行机器人多指手抓取研究……从教56年来，熊有伦培养了大批优秀科技人才。

图 熊有伦指导学生实践操作

“学高为师，身正为范”，在五十六载的科教生涯中，熊有伦培养的学生中，多人入选国家高层次领军人才，四代制造人将“国之大者”代代相传，为大国重器奋勇争先，为中华崛起砥砺前行。这是最 “至简”的“大道”，也是最美的理想，现如今，熊老仍向着“至臻”的境地，砥砺前行……

排版 | 麦子

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