并联机器人赛道第一品牌的不懈追求与突破

在我国经济稳步转向高质量发展的关键时期，发展工业机器人成为解决我国制造业供给与市场需求适配性不平衡问题的必由之路。工业机器人作为推动产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态根本性改变的主要工具之一，迎来了蓬勃发展的新契机。

据国家统计局数据，2021年1-12月份，工业机器人366044套，产品产量同比增长44.9%，增长速度近乎过半。截止至2021年，我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。  

▍并联赛道成为新高地

在协作、多关节、直角坐标、SCARA、并联等众多类型工业机器人中，并联机器人凭借刚度高、速度快、柔性强、重量轻的特点被广泛应用于航空航天、物流、食品生产、电子生产、工业制造等诸多领域，实现持续增长。

据MIR相关数据显示，2021年中国DELTA机器人总出货量约为7078台，相比2020年增长20.3%，预计到2022年，中国并联机器人总出货量有望突破8000台，其市场增速将稳定保持在20%左右。

国产&进口并联机器人品牌中国市场占比

数据显示，自2015年至今，中国DELATE市场内外资占比已由最初的外资占比54.6%转变为内资占比70.9%。在竞争格局上，国产并联机器人在近些年迅速崛起并结束了传统国内并联机器人市场由外资主导垄断的局面，形成了以国产并联机器人为主导的新格局。

中国人口红利逐渐消失，制造业时常面临找不到、招不来、留不住三大招工难题，在用工量大且事关民生的食品饮料、电子、医疗用品、化学制品领域，并联机器人依托其高速特性，成为企业自动化升级的最佳选择，在民生行业自动化浪潮中迎来新生活力。民生行业对并联机器人的大幅需求，令其持续处于机器换人的高峰区。

而近两年，疫情常态新格局对制造企业造成不定时疫情冲击，民生行业以外的其他领域也开始主动进行自动化升级，这为中国并联机器人市场的发展带来新发展机遇。

此外，随着提出“推动中国到2025年基本实现工业化，迈入制造强国行列加速推进智能制造转型升级”的《中国制造2025》等利好行业发展政策的提出，打造并联赛道国产第一品牌的时机已至。

在众多国产并联机器人品牌中，阿童木机器人成绩斐然。据MIR官方数据显示，阿童木机器人2021年销量台数为1017台，同比增长31.22%。加之此前2019和2020年，阿童木机器人已连续3年蝉联国产品牌销量第一宝座，成为并联细分赛道国产第一品牌，并向全品牌第一发起持续冲击。

MIR数据显示，早在2019年，阿童木机器人在中国并联机器人市场的占有率就已达到了11%，与市场占有率为16.8%的ABB仅相差5.8%。在2020年，阿童木的市场占有率同比增长3.5%，与ABB的市场占有率差距也缩小为4.1%。而在2021年，阿童木机器人在并联机器人细分市场占有率更是高达15.2%，位居行业第二名，自主品牌第一名。

据阿童木机器人2022年计划，其在并联机器人细分市场的占有率要超过20%，实现对ABB的追赶直至超越。

▍国产并联领军企业

作为早期进入国产并联机器人赛道的企业之一，阿童木机器人是如何抢占先机，在众多并联机器人玩家中杀出重围的呢？其优异成绩的背后凭借的又是什么？

尽管中国并联机器人国产化率已超过70%，占据了市场主要份额，其生产厂家也已超过30家，但多数企业人员都在50人以内，绝大部分产品都是走低价路线，在产品稳定性、技术指标、品牌知名度方面与国外存在一定差距。

要与国外品牌相较量，实现国产替代，首先要做的就是坚持研发投入，拥有自己的核心技术，阿童木机器人正是如此。

在软件上，阿童木机器人始终坚持核心技术的自主研发，一直保持在技术研发上的高投入。其在控制系统、视觉系统两大核心技术板块的研发投入占比高达83%。

在2019年，阿童木机器人正式发布自主研发控制系统AtomMotion，并于2020年、2021年对其进行了迭代更新。据悉，阿童木的自主控制器集拖动示教、快捷编程导向、视觉系统的深度学习等多种功能于一体，可基于自主控制系统+5G实现终端大数据采集、汇总、分析以及远程运维功能，具有超强通用性。阿童木机器人出货量中95%皆搭载自研控制器，在自用同时，阿童木机器人自主控制器也可供其他品牌机器人搭载使用。

阿童木机器人经过多年技术攻坚，已成功研发自主视觉系统AtomVision并先后发布正式版本14个，迭代功能及小版本150个，目前AtomVision已集成多种算法、3D视觉软件，搭载机器人批量使用已达多年。

目前，阿童木机器人已掌握了并联机器人本体优化设计技术、精度保障技术、控制技术、视觉技术和生产线集成应用技术等核心技术。技术研发自主可控，产品性能稳定可靠，这为阿童木机器人围绕自主控制系统打造完善产品矩阵、实现产品快速更新迭代、获取客户信任提供了先发条件。

秉承着一横一纵，软硬件一体的产品策略，阿童木机器人对硬件也绝不忽视。

在硬件上，阿童木机器人基于客户需求的深度调研，以自主控制系统为核心先后推出D2/D3/D4/D5/S6等50余款全系列并联机器人。

通过聚焦并联细分应用领域，深耕并联应用场景，阿童木机器人在并联机器人本体的基础上，不断推出标准化拓展产品。仅2021年，其就先后推出具备轨迹前瞻规划、主动抑振、程序向导、全示教模式、物料分配等多种高级功能，软硬件深度兼容，运行更加稳定的阿童木全新一代D3系列机器人；可满足物料高速分拣下道工序装箱、码垛场景需求的PT30系列码垛机器人和秉承模块化设计理念，深度融合各类袋装、瓶装产品装箱流程中的标准环节的PM系列装箱工作单元三大新品，实现了产品的有效迭代更新。

据内部消息，阿童木机器人将在持续升级迭代自主控制器的基础上，研发推出驱控一体技术，于2022年年底正式量产上市阿童木驱控一体机。同时，在高速并联机器人的基础上，阿童木机器人将于今年5月正式推出量产版系列高速SCARA机型，以满足客户不同产线或一条产线不同工序的应用需求。

▍阿童木机器人在中国的半壁江山

作为国产并联机器人第一品牌的预备役，阿童木机器人凭借公司多年技术优势，全自主研发的高性能通用控制系统以及完整丰富的核心产品矩阵，可为食品、制药、日化、3C、PCB、新能源等细分行业集成商客户提供单机、工作站以及自动化、智能化系统解决方案与工艺方案及技术服务，助力企业实现降本增效。

在生产和包装等并联机器人原始服务的轻工业环节，阿童木机器人进一步深化需求，深度融合各类袋装、瓶装产品装箱流程中的标准环节，推出对应细化产品，完成了从物料输送、视觉定位识别至装箱打包的全自动化操作，进一步提升了装箱效率。

在PCB、光伏和锂电等细分行业，阿童木机器人亦完成了探索性布局，进入批量产出阶段。早在2018年，阿童木就已通过为并联机器人加装视觉系统的方式实现了利用并联机器人完成小线路板成品装盒工序。通过机器人的配合，其还实现了线路板线圈检测工序的机械化作业，在提升PCB厂家的自动化水平的同时拓展了并联机器人的应用领域。

在实验室、航空航天等需高精度测试作业的行业，阿童木机器人研发推出了在国际标准测试轨迹下节拍最高可稳定在300mm/s，重负定位精度可达±0.05mm，同时负载最高可达3000kg的重型负载能力支撑平台S6系列，应用于各种物料装配和动作模拟等。凭借高负载、高精度、高作业率、低成本的突出特点和支持非标定制，可按客户需求一对一量身设计，满足客户个性化项目需求的特点，阿童木S6系列打破了并联机器人只适用于轻量化场景作业的桎梏，已逐渐成为高精度、高负载玩家首选。

显而易见，并联机器人的市场在以其原始服务行业（食品、制药、日化、3C等轻工业典型代表行业）为中心逐渐向更多新兴行业蔓延，伴随着技术的进步，其应用领域也在不断扩大。与此同时，各个应用行业对并联机器人的要求也逐渐表现出细节化、标准化的高要求趋势。

▍阿童木机器人的追求：全品牌第一

在发展方向上，阿童木全面落实创新驱动发展战略，主动融入国家制造业引擎战略建设，深入推进并联机器人科技成果转化输出战略构建。截止目前，其已累计申请专利超过112项，累计获得发明专利65项、实用新型专利30项、软件著作权6项、外观设计专利3项、核心技术9项、荣誉称号及证书40余项。值得一提的是，早在2018年，其就已被授予CE认证，获得了走向国际市场的质量认可。

在产品布局上，阿童木机器人聚焦“客户需求为核”、“市场应用为本”策略，实施“一横一纵”的发展模式，在开展系统集成商渠道建设的同时，对终端应用的高潜行业，通过赋能集成商的方式进行定点攻克。通过积累和打磨运动控制系统、视觉系统、机构设计原理等核心技术，其产品性能得到大大提升，并联专家品牌的战略定位得到进一步巩固。

在市场开拓上，阿童木机器人在深耕并联领域的同时，横向拓展工业机器人市场。面向国内，目前已形成了以京津冀、长三角、珠三角、成渝经济圈为主要阵地的四大核心战略区，布局全国的同时，深度开拓国内工业机器人市场。

在服务、售后方面，阿童木机器人得益于优越的地理优势，提出差异化品牌战略，对产品品质精益求精，实施7×24小时响应的全方位“软服务”以及市场化定价策略的经营模式，不断塑造品牌，提升品牌影响力，通过过硬的产品和极致的服务取得客户的认可与信赖。

▍结语

作为国产并联机器人赛道第一品牌预备役，阿童木在四郊多垒的情况下，思路清晰、步步为营。凭借稳扎稳打的发展规划，阿童木用十年时间打造出其圈内认可的并联机器人专家品牌形象。

可以说，阿童木机器人为中国机器人圈心怀远大的小微企业树立了一个业内表率。期待未来，阿童木机器人能为中国并联机器人赛道带来更多的精彩，助力铸造中国并联机器人赛道的铁臂！