睿尔曼RM65-BI SE震撼首发，新品体验限量抢购！

作为全球超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼凭借着极致轻小，超高负载，简单易用等别具一格的多项优势特征，成为了机器人领域一颗亮眼的明星，也在机器人领域独树一帜，开拓着超轻量仿人机械臂这条与众不同的产品技术路线。

在2023开年之际，机器人大讲堂获悉，睿尔曼又为行业带来了重磅新品：RM65-BI SE六自由度超轻量仿人机械臂特别定制版。

这款产品不仅拥有全新版集成控制器，并且从软件层面特别推出全新web版示教器，用户无需预先安装任何额外软件，即可在不同平台架构的智能终端中进行使用。

至此机器人大讲堂还为广大用户争取到了惊天福利！（心急的用户可以直接拉到文末获取信息）

RM65-BI SE版新品揭秘

RM65-BI SE版新品自重仅7.2Kg（含控制器），额定负载5Kg，最大直径11.4cm，峰值负载（全臂展）可达9kg，拥有高达1：1.44的超高负载自重比。

RM65-BI SE版相较于RM65-B版机械臂，软硬件均具有大量升级改进，在硬件接口上，升级了网口、IO接口、WiFi接口等，同时加入了RGB 状态指示灯，提高了硬件接口的易用性；在控制系统上，提升了伺服通讯周期与透传周期，同时具备远程控制等扩展能力。全新配套的示教器软件，从轻量易用的方向出发，提供支持全平台的web示教器，其中虚拟模型拖动、图形化编程、轨迹点位管理等功能操作界面，降低了机械臂的学习与操作门槛。毫无疑问朝着“场景共融”、“人人可用”这个方向更进一步，其性价比也为超轻量仿人机械臂立下了一个新的标杆。

▍全套软硬件架构解析

睿尔曼的超高负载自重比优势不必多提，本次机器人大讲堂将关注点放在了睿尔曼产品升级的全新控制器上。

据悉，该款全新控制器重新设计了全套软硬件架构，不仅为用户带来更高的性能，而且具有更易用的硬件接口和更丰富的扩展能力。

（控制器部分的截图）

性能方面，全新控制器为睿尔曼RM65-BI SE带来了1KHZ伺服通讯频率，更强的通讯性能不仅意味着更灵敏的关节同步运动以及更稳定轨迹运行能力，更是为用户进行ROS控制等二次开发场景提供了更加精确的轨迹控制。

硬件接口，睿尔曼RM65-BI SE版采用千兆有线网口和百兆Wi-Fi，为用户控制机械臂提供更加稳定和高效的硬件基础，Wi-Fi支持AP模式与STA模式，并支持高增益天线扩展，满足用户在复杂无线场景中的使用。

其次，睿尔曼RM65-BI SE支持4路数字输入与输出复用接口，用户可根据场景需求，随意配置IO功能。我们还了解到，控制器具备更多常用通讯接口，包括RS485接口、FDCAN接口、电源接口等，电源接口具有防反插、误反接保护能力，时刻保护用户设备与人员安全。

另外一个有趣的设计在于，其控制器面板具有RGB指示灯，可通过颜色、常亮、闪烁等状态来实时反馈机械臂运行情况，包括系统开机状态、系统初始化状态、系统正常状态、系统警告状态、系统错误状态等多种状态指示。

扩展能力，全新控制器带来更多的扩展能力，支持原生无线手柄遥控、Modbus-TCP从站接口、远程控制、5G无线通讯扩展等能力，为用户使用带来更多可能。

▍全新web示教器技术特征一览

机械臂的超轻量化与易用性等特点，不仅体现在超高的负载自重比上，而在于整体系统。

据悉，睿尔曼RM65-BI SE从软件层面上，放弃了笨重的实体示教器载体，也放弃了针对不同平台的示教应用软件，现特别推出全新的web示教器，用户无需预先安装任何额外软件，即可在不同平台架构的智能终端中进行使用。

据悉，web示教器目前支持Linux、Windows、iOS、Android等多平台操作系统，有网的地方即可接入，这无疑大幅简化了机械臂的访问和控制流程。同时，该示教器界面为机械臂模型提供大比例视图空间，模型与真实机械臂从材质、颜色等外观进行1:1还原，能帮助企业工程师更容易实现高仿真三维模拟。在此基础上，如果机械臂出现异常情况，模型的对应位置出现颜色变化提示，可更加直观的观察机械臂运动情况。

除了这两个亮点之外，web示教器还能够具有5个非常人性化的功能细节。

（1）虚拟机械臂模型拖动。用户可通过鼠标或手指，直接拖动示教页面的虚拟机械臂模型到任意位置，一键即可控制真实机械臂达到仿真模型位置，大大简化了示教方式。

（2）图形化编程。在线编程采用图形化编程方式，无需进行学习，通过简单的拖拽的方式即可完成编程，大大降低了设备使用的难度。

（3）脚本编程。针对具有二次开发需求或需要更加复杂的控制逻辑场景，可使用脚本编程功能。支持Python语言，可通过编辑代码，完成功能任务开发，同时，示教器提供常用的代码段示例，根据需求进行功能模块选择，自动生成代码，帮助完成功能快速开发。

（4）轨迹和点位管理。用户拖动的轨迹与示教点位支持存储和管理，可对轨迹与点位进行新增、编辑、删除、查询等操作，并可在图形化编程中使用。轨迹可支持裁剪功能，可选择拖动的轨迹进行裁剪，生成需要的全新轨迹。

（5）用户权限管理。支持对不同用户进行权限管理，使用不同的用户登录，即可访问不同的用户界面，保护设备操作与运维安全。

▍更多标杆性案例

在此之前，我们看到睿尔曼产品在移载巡检、商业家庭服务、智能充电、新零售等各个行业都有广泛的应用案例，已经实现了机械臂与人与环境与行业生态的友好共融，并不断尝试将人从繁琐重复的工作中解放出来，睿尔曼RM65-BI SE将帮助更多客户完成行业应用，并开拓更多全新可能。

移载巡检应用案例：

医学实验室应用案例：

机床加工应用案例：

样本管理：

新零售新餐饮应用案例：

物流仓储应用案例：

▍结语与采购

如果总结睿尔曼技术路线的特征，可以说是其希望在不改变原有环境场景下，为生态内与机械臂结合的各种复杂应用场景提供更广阔的想象和可能，睿尔曼RM65-BI SE版的发布是为了让更多人体验到睿尔曼超轻量仿人机械臂为行业用户带来的便利，也充分的诠释了睿尔曼致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户的决心。

（RM65-BI SE 外观图）

自产品发布日起，睿尔曼将为行业提供前100台新品为用户体验，可享超低体验价，由于RM65-BI SE版为特别定制款，每家公司限购一台，交货周期3个月，先到先得！

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