机器人教学利器—安利一台移动抓取教学机器人

自新松发布国内第一款移动抓取机器人的2015年算起，6年多时间过去了。在这6年中，伴随着移动机器人、机械臂、环境感知等机器人与人工智能技术的突飞猛进，移动抓取机器人作为机器人技术的“集大成者”，也如雨后春笋，野蛮生长。

但目前绝大部分移动抓取机器人还远远没有成为我们预想中的样子，他们的面前还有数不尽的高山要跨越。人才是推动机器人技术向前发展的核心动力，而人才培养的关键在于理论与实践的创新。工欲善其事，必先利其器，好的机器人学习和实践的平台，能让老师的理论教学得心应手，让学生的创新实践畅通无阻。今天，就给大家介绍一台专为机器人教学打造的机器人技术的集大成者“基于ROS的桌面级开源移动抓取机器人”。

▍麻雀虽小，五脏俱全

BR280是基于史河机器人（Robot++深圳团队）自主研发的智能移动平台MR300打造的桌面级移动抓取机器人。它集成了激光雷达，深度相机，六轴桌面级协作机械臂，可实现slam、自主导航与路径规划、目标识别、移动抓取等功能。BR280采用ROS平台，配套了PC调试软件，并提供配套的AI实训套件、课程以及实验例程，可用于职业院校/本科院校的人工智能与机器人相关专业的实验课程教学、竞赛与培训。

▍老师轻松教

针对高校教学场景，为方便老师教学、学生快速搭建演示、实践场景，史河机器人提出了“1+1+N”理念：用户在一平米场地上用一分钟就可以进行N种抓取的实验和开发，省时省力省心！为此，BR280标配了速装版AI套件，用户开箱后，只需打开桌子并摆好带有颜色、二维码、水果、小动物等不同信息的方块，然后开机、连接电脑，即可开启移动抓取机器人的教学/实践之旅！

BR280作为“手脚眼脑”都齐全的全能型选手对熟知ROS、视觉AI、移动底盘、机械臂等领域的机器人“老司机”，肯定构不成太大“威胁”，但对想入门或刚入门的新手而言，开发指南、实验例程自然是必不可少的。要成为众多老师、学生的朋友，丰富的学习资源、教学资源和开发资源必然少不了。厂家为此邀请了高校老师、研究生以及机器人行业专业一起打造了一套深入浅出，通俗易懂的教学课程，解决了高职、本科学校老师教学资源不充分的问题的同时，也解决了同学们刚入门实操时不知从何着手的问题。

部分配套课程

▍学生综合学

机器人领域是一个丰富多彩的世界，物种丰富，功能多样。比如，有天上飞的，有地上跑的，还有水下游的，墙上爬的，它们能拍出大片，能运输物料，能探测深海，能清除锈迹……它们如八仙过海，各显神通，靠的是什么？靠的是钢筋铁骨（机械结构）、强健肌肉（内部电器）以及壮志“雄芯”（CPU、算法）的有机融合。

作为一款代表机器人技术“集大成者”的移动抓取机器人，BR280融合了ROS移动机器人底盘、视觉相机、激光雷达、六轴协作机械臂、深度相机等部件。通过“玩转”它，学生可以综合掌握机器人地图构建、视觉定位、远程监控、自主路径规划、动态避障、深度学习、机械臂运动规划等丰富的机器人知识。

▍极客无限玩

BR280主体颜色采用了陶瓷白，与深度相机、激光雷、防撞传感器等部件黑白相间，醒目亮眼。车身整体线条优雅流畅，看上去光彩夺目，摸上去温润如玉，漂亮得如艺术品一般。

结构上，BR280采用分体式设计，上层为可拆卸的微型六轴协作机械臂，其臂展为280mm，负载达到250g。开发者完全可以根据开发需求，决定机械臂的去留。下层为的小型移动机器人，最大负载达到10kg，深度相机、激光雷达、IMU、防跌落传感器等传感器作为标配被巧妙地镶嵌在移动底盘上，宛如宝石镶玉，华美而优雅，开发者再也不用为各类传感器的安装而焦头烂额了。除此之外，支持ROS的BR280，提供了丰富的SDK接口及开发资源，方便用户快速进行二次开发。

值得一提的是BR280搭载的机械臂拥有6个自由度，小巧灵活，横向与纵向的有效行程均超过传统的四轴机械臂。此外，史河机器人还专门为该机械臂开发了AI识别功能，在视觉和夹爪的配合下，可完成二维码、水果、小动物、颜色等不同物体的识别与抓取等任务，用户亦可根据自身的开发需求，在此基础上，进行算法的验证。当然，用户大可以尽情发挥想象力，融合移动底盘的自主路径规划以及机械臂规划、深度视觉等设备去开发诸如物料分拣、低碳环保、智慧零售等更多不同的应用场景！

▍面向机器人与人工智能领域，提供实验室建设的“交钥匙”方案

为响应国家大力发展新工科的号召，为高职、本科等院校的机器人与人工智能相关专业的学习和教育提供全面、良好的条件，厂家还推出了专门为高职、本科等院校打造的多种类、多阶段的机器人实验室建设方案，并期望最终携手用户一起打造产学研的闭环，形成高质量的新工科人才培养体系，助力国家科技教育的向前发展！

以基础实验室建设方案为例，厂家提供师资建设、课程体系建设、移动机器人平台、实验室设计等服务。

该方案提供移动底盘（MR300）或移动复合机器人（BR280）供用户选择，非常适合高校、职校的无人驾驶、激光slam、图像视觉、机器人、人工智能、运动控制、嵌入式系统等机器人工程及人工智能专业核心技术相关专业老师、学生使用。厂家还可针对学校提供一对一定制服务，不仅适合专业教学和科研工作，同时满足学科竞赛要求，帮助老师快速组建队伍和开展训练。

▍公司简介

深圳史河（深圳史河机器人科技有限公司）成立于2020年，是北京史河科技有限公司的全资子公司。研发团队于2018年组建，并开始研发工作。几年间，深圳史河陆续成功推出了MR500、MR1000、MR2000三款MR系列移动机器人以及移动抓取、农业环境监测等方案并凭借产品出色的综合性能、可靠质量以及良好的服务质量赢得了来自科研机构、高校以及企业客户的认可。

联系电话：0755-23739569

邮件地址：sales@robotplusplus.com.cn

公司地址：深圳市龙华区龙华街道清华社区建设东路青年创业园健行楼C412-415房

-------------------END-------------------