阿童木机器人 S6系列| 高精度高负载“玩家”首选

Atomrobot|用技术解放双手

作为并联机器人产品中算法最复杂，却是世界上出现的第一种并联机器人，Stewart平台六轴并联机器人一直是一道独特风景线，

说起其“代表作”，阿童木机器人 S6系列值得细品。

从学术中常被引用的经典并联构型，到逐渐向更现实的各个应用领域延伸，并联机器人迅猛发展。

更大刚度、更高精度、更高载荷的阿童木机器人S6系列正是在其发展浪潮下应运而生！‍

S6系列机器人凭借强悍的负载能力、高速度与飒气外形及优异用户体验，共潮而生，成为了重负载机器人圈子里的“玩家”首选。

其之所以得到工业“劳资”们的青睐，还要从产品力上，找寻答案。

好 高负载、高精度、低成本，“全面碾压”同类产品

区别于Delta机器人的应用场景，Stewart机器人常用于重载的工况，其安装方式与Delta也不同，它的定平台在下，动平台在上。

动平台上的负载,可能是一艘军舰，可能是一架飞机，也可能是一辆坦克，这对机器人本身的负载提出了极高的要求。

受益于阿童木全自助研发运动控制系统技术，S6系列负载可达3000kg，在国际标准测试轨迹下，节拍最高可稳定在300mm/s。

阿童木机器人S6系列动态演示

与此同时，即使在300mm/s运动速度下，重复定位精度位置可达±0.05mm，满足了客户追求最高精度和最大负载的需求。

相较于市场同类产品，其高负载、高精度、低成本，整体性能优势凸显，作业效率更高。

好 经典、灵活，非标定制，“大力士”也能“敏捷制造”

对于用户而言，阿童木机器人 S6系列经典与灵性兼具。

经典的Stewart运动平台，利用6根直线驱动器，通过12个万向关节或虎克铰连接上下两个平台构成运动机构。

Stewart下平台作为并联运动机构的基座通常是静止的，通过调整6根直线驱动器的伸长量可以实现上平台的运动；

同时，S6系列致敬Stewart平台，传承了其经典外观，紧凑厚重造型，形如其名，黑银色系，从视觉上勾勒出圆润轮廓，透射着稳重威猛又不失灵活的气息。

阿童木机器人S6系列

根据应用场景的不同，这位东方“大力士”能轻松实现空间6自由度运动，负载从几千克、几十千克甚至到几吨，“力拔山兮气盖世”，伸展自然有力、灵活自如。

值得一提的是，S6系列打破了市面上固定型号掣肘，支持非标定制，按照客户需求一对一量身设计，满足客户个性化项目需求。

好 高稳定性预紧结构，为你省去频繁维护后顾之忧

S6系列具有最紧凑的包装结构，绝对测量传感器、软件和运动控制器能对最复杂的运动曲线进行轻松控制；

采用优质原材料，严格检测，精密加工，本体全年免维护，各关节无需额外润滑保养，预紧结构终身无间隙。

对比其他同类产品复杂系统、繁琐操作，S6系列装配连续、可靠、简单，控制精密，核心零部件来自顶级供应商，使用寿命长达8年，品质有保障，

广泛适用于实验室、航空航天等行业的高精度测试作业，主要用于各种物料的装配和动作模拟等。

阿童木机器人
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如今，重型负载能力的支撑平台——S6系列已经逐渐成为高精度、高负载“玩家“首选”，以“南航-第戎01“项目为例：

2020年7月，南京航空航天大学需要采购六自由度并联机器人，并对产品整体尺寸尺寸、电池、动静平台尺寸及负载等方面做了详尽要求，阿童木机器人针对客户诉求，详细规划设计、量身定制并成功交付6 自由度并联调姿平台（S6-V0-PX-A1-E3），项目应用至今，得到南航方高度好评。

同期进行的，还有“灵谷01”等项目。

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