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节卡机器人助力锂电行业智造升级 | 高品质、高效率、强安全


6月16日,由高工机器人主办,以“TWh时代动力电池智造变革”为主题的2022高工锂电智能制造峰会在常州举行。作为全球柔性智能机器人领跑者,节卡机器人应邀参加本次峰会,与诸多行业专家及企业家共聚一堂,共同探索TWh(太瓦时)时代下锂电行业的智造升级之路。



节卡机器人冠名的数字化智能工厂落地专场节卡机器人副总裁孟小波发表了《协作机器人为锂电制造业推波“助”澜》的主题演讲。他介绍,锂电池本身就是对一致性、灵活性、安全性要求极高的产业,面向TWh时代,锂电行业进入高速增长期,锂电池产能需求迅猛增长,生产工艺不断革新,更对企业的生产能力提出了新的挑战和要求。针对锂电行业特定场景,节卡机器人开发了定制化柔性化解决方案,用机器人换人,帮助客户打造高品质、高效率、强安全的锂电池自动化生产线。

 

目前,节卡机器人已广泛应用于锂电池检测、侧烫、涂胶等工艺,并与AGV领域合作,为电池行业定制了复合机器人,可轻松实现上下料、无人配送等功能。节卡机器人已成功向多家知名锂电企业交付协作机器人自动化产线,根据产线情况,回报周期大致1-1.5年,每台机器人单日可替换4-6名工人,未来节卡机器人将继续助力客户实现动力电池极限“智”造。


 应用案例

节卡机器人应用成效:


  • 提高产线安全性,降低生产过程风险隐患;

  • 每台节卡机器人单日可替代4名工人

  • 稳定性强,精度高,提升锂电产品一致性和良品率;

  • 新线体帮助客户完成了工艺的改善。

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电芯模组柔性测试和组装线



客户痛点:

1. 产线人工依赖性强,劳动强度大,易出错,安全性要求高;

2. 工艺提升对设备精度要求高。


客户需求:

1. 产线节拍要求较快;

2. 防呆机制要足够完善;

3. 异常处理简单快速;

4. 设备耐久性要强。


节卡机器人定制化解决方案:

1. 产线采用JAKA Zu系列协作机器人,重复定位精度±0.02mm,可满足产线工艺精度要求;

2. 节拍方面,通过路径规划、轨迹平滑等算法优化提升机器人运动节拍;

3. 防呆机制方面,机器人可实现与PLC交互与互锁,保证机器人与其他设备之间的安全协作;

4. 异常处理方面,通过程序对机器人的各种状态进行判断,保证机器人在任何状态下,都能实现复位继续运行;

5. 运行稳定性方面,节卡机器人拥有5万小时MTBF(平均无故障工作时间)认证,产品质量和稳定性有保障;

6. 维护方面,节卡机器人采用一体化关节设计,本身免维护,无需换油脂、电池、同步带,针对锁固夹爪等动作,节卡机器人为客户设定了专门的方便维修姿态。


节卡机器人一体化关节设计


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锂电池PACK线



客户面临挑战:

1. 检测、侧烫、贴胶、焊接等重复性工作要求高精准度和灵敏度;

2. 提高生产效率,保持行业竞争力。


节卡机器人定制化解决方案:

1. JAKA Zu系列协作机器人搭配2D视觉,精准识别定位,进行锂电池上下料和后端正负极的焊接。相较人工作业,可减少因人为失误造成的安全事故;
2. 节卡机器人小巧轻便、关节灵活,占地面积小且安装角度不受限制,能够在紧凑的空间工作;
3. 节卡机器人开放软硬件接口,可实现灵活部署,便于换型;
4. 通过锂电柔性生产线解决方案,及易于操作的图形化编程,降低人工成本。




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